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龙图腾网恭喜江苏双马钻探工具有限公司申请的专利一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113560484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110952000.1，技术领域涉及：B21K27/02；该发明授权一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法是由周中吉;石晔;杨晓刚设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法，包括轴向进给机构，其结构包括移动支架，其两侧的上表面分别安装纵向导轨，其与钻杆轴向进给方向一致，纵向导轨上安装有沿其滑动的夹爪支架和中部V型架，夹爪支架内安装有用于夹紧钻杆的夹紧机构；夹爪支架上安装有驱动齿轮，移动支架的内侧面安装有长齿条，其与驱动齿轮啮合传动，带动夹爪支架沿纵向导轨移动，实现钻杆轴向进给；还包括升降机构，其结构包括固定支架，其顶部安装有用于将移动支架顶起的顶升驱动件，且固定支架通过连杆机构与移动支架活动连接。本申请适用于不同规格尺寸的钻杆加粗工艺的自动上料，减少劳动强度、提高送料效率。

本发明授权一种钻杆加厚自动送料装置及送料方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆加厚自动送料方法，其特征在于，所述方法基于的送料装置，包括轴向进给机构，其结构包括移动支架（10），其两侧的上表面分别安装纵向导轨（1），其与钻杆轴向进给方向一致，所述纵向导轨（1）上安装有沿其滑动的夹爪支架（3）和至少一个中部V型架（5），所述夹爪支架（3）内安装有夹紧机构，其用于夹紧钻杆，所述夹紧机构与所述中部V型架（5）配合沿轴向支撑钻杆；所述夹爪支架（3）上安装有驱动齿轮（26），所述移动支架（10）的内侧面安装有长齿条（2），其与所述驱动齿轮（26）啮合传动，使夹爪支架（3）沿纵向导轨（1）移动，实现钻杆轴向进给；还包括升降机构，其结构包括固定支架（9），其顶部安装有用于将所述移动支架（10）顶起的顶升驱动件，且所述固定支架（9）通过连杆机构与所述移动支架（10）活动连接，使移动支架（10）升降时保持平衡；所述夹紧机构的结构包括对称设置的夹爪（20），每个夹爪（20）分别通过连接架（19）与一驱动气缸（18）连接，两连接架（19）的侧面分别连接一短齿条（21），两个短齿条（21）分别设置在其中一个连接架（19）的上侧和另一个连接架（19）的下侧，所述夹爪支架（3）的底板通过齿轮架（24）及轮轴安装有一从动齿轮（23），所述从动齿轮（23）的上下两侧分别与两个所述短齿条（21）啮合连接；所述夹爪支架（3）的底板上还安装有横向导轨（22），两连接架（19）分别与所述横向导轨（22）滑动连接，使夹爪（20）沿垂直于轴向的方向夹紧或松开钻杆；所述中部V型架（5）至少设置两个，并分别位于所述夹爪支架（3）的两侧，所述夹爪支架（3）的底部两侧分别安装有第一驱动电机（4），其输出轴分别通过一丝杠（6）及与丝杠（6）旋接的滑块连接所述中部V型架（5）；所述中部V型架（5）顶端设有用于放置钻杆的V型槽；所述移动支架（10）一端固定连接有端部V型架（11），另一端固定连接有光电传感器（8），所述端部V型架（11）与所述中部V型架（5）及夹紧机构位于同一轴线，端部V型架（11）顶端设有两个呈V形布置的滚轮；所述方法，包括以下步骤：调整钻杆轴向支撑点：根据钻杆长度，调整所述至少一个中部V型架（5）与所述夹爪支架（3）的间距，将钻杆的支撑点调整至最佳分布位置，避免钻杆弯曲；夹紧钻杆：保持所述至少一个中部V型架（5）与所述夹爪支架（3）之间的间距不变，启动所述夹紧机构，利用其上安装的两个夹爪（20）同步运动，将钻杆夹紧，并保证其轴线处于居中位置防止偏移；调整钻杆轴向位置：保持所述至少一个中部V型架（5）与所述夹爪支架（3）之间的间距不变，通过所述驱动齿轮（26）与所述长齿条（2）啮合传动，带动所述夹爪支架（3）及钻杆沿其轴向移动，并通过安装在所述移动支架（10）端部的光电传感器（8）检测钻杆端面位置，使其到达锻压机前段预设的定位点；钻杆抬升：启动顶升驱动件，推动移动支架（10）向上移动，使钻杆到达预设高度，移动支架（10）向上移动，通过所述连杆机构保持同步运动，确保移动支架（10）平稳上移；再次调整钻杆轴向位置：再次通过所述驱动齿轮（26）与所述长齿条（2）啮合传动，带动所述夹爪支架（3）及钻杆沿其轴向进给，使钻杆伸入到锻压机的待加厚工位中；对钻杆的初始上料位置没有要求，即前道工序的下料可直接送至中部V型架（5）上，通过中部V型架（5）调整轴向支撑点，通过夹爪支架（3）调整轴向位置，前移或后移，根据锻压机的结构，按顺序调整钻杆的端部位置，先调整到定位点，再顶升、再前移，满足与锻压机上加工工位的自动对接。

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