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龙图腾网恭喜广东省电信规划设计院有限公司申请的专利一种工业制品圆形检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111025672.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种工业制品圆形检测方法及装置是由李炯城;曾沂粲;黄伟如;赵仕嘉设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业制品圆形检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业制品圆形检测方法及装置，该方法包括：采集位于拍摄区域中的待测工业制品，得到待测图像；通过边缘检测算法对待测图像进行边缘检测，得到待测图像的边缘像素点；根据边缘像素点与预设的矩形框尺寸，确定待测图像中的感兴趣区域；遍历感兴趣区域内的像素点，并从感兴趣区域内的所有像素点中筛选出落入预先确定出的目标区域中的多个目标像素点；基于边缘像素点、所有目标像素点以及霍夫变换算法，对感兴趣区域进行圆形检测，得到感兴趣区域包含的圆形以及圆形对应的中心点及半径。可见，实施本发明能够减少霍夫变换算法的计算量，提高检测效率，满足工业生产中快速检测工业制品的需求。

本发明授权一种工业制品圆形检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工业制品圆形检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集位于拍摄区域中的待测工业制品，得到待测图像；通过边缘检测算法对所述待测图像进行边缘检测，得到所述待测图像的边缘像素点；根据所述边缘像素点与预设的矩形框尺寸，确定所述待测图像中的感兴趣区域；遍历所述感兴趣区域内的像素点，并从所述感兴趣区域内的所有像素点中筛选出落入预先确定出的目标区域中的多个目标像素点；基于所述边缘像素点、所有所述目标像素点以及霍夫变换算法，对所述感兴趣区域进行圆形检测，得到所述感兴趣区域包含的圆形以及所述圆形对应的中心点及半径；所述从所述感兴趣区域内的所有像素点中筛选出落入预先确定出的目标区域中的多个目标像素点之前，所述方法还包括：根据所述预设的矩形框尺寸确定标准矩形区域；以标准圆处于初始位置时开始，按照预设步长滑动所述标准圆，直至所述标准圆在滑动过程中实现与所述标准矩形区域的任意两条相邻边均相切，其中，所述预设步长为一个像素；将所述标准圆滑动所经过的区域确定为目标区域；所述初始位置为所述标准圆与所述标准矩形区域的任意两条相邻边均相切的位置；所述以标准圆处于初始位置时开始，按照预设步长滑动所述标准圆，直至所述标准圆在滑动过程中实现与所述标准矩形区域的任意两条相邻边均相切，包括：确定所述标准圆所处的移动起始位置，其中，初始确定出的所述移动起始位置为所述初始位置；以所述标准圆处于所述移动起始位置开始，按照沿第一预设方向、每次滑动所述预设步长的规则对所述标准圆进行滑动，直至所述标准圆与所述标准矩形区域的第一目标边相切时中止滑动，其中，所述第一预设方向与所述标准矩形区域的所有边中的任意一条边平行，所述第一目标边为所述标准矩形区域的所有边中所述第一预设方向所朝向的边；将所述标准圆重置于所述移动起始位置，按照沿第二预设方向、滑动所述预设步长的规则对所述标准圆进行一次滑动，得到所述标准圆所处的第一位置，其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直；判断所述标准圆处于所述第一位置时是否与所述标准矩形区域的第二目标边相切，其中，所述第二目标边为所述标准矩形区域的所有边中所述第二预设方向所朝向的边；若判断出所述标准圆处于所述第一位置时与所述标准矩形区域的所述第二目标边不相切，则根据所述第一位置更新所述移动起始位置，并执行所述以所述标准圆处于所述移动起始位置开始，按照沿第一预设方向、每次滑动所述预设步长的规则对所述标准圆进行滑动，直至所述标准圆与所述标准矩形区域的第一目标边相切时中止滑动的步骤，以及执行所述将所述标准圆重置于所述移动起始位置，按照沿第二预设方向、滑动所述预设步长的规则对所述标准圆进行一次滑动，得到所述标准圆所处的第一位置的步骤；若判断出所述标准圆处于所述第一位置时与所述标准矩形区域的所述第二目标边相切，则以所述标准圆处于所述第一位置开始，按照沿第一预设方向、每次滑动所述预设步长的规则对所述标准圆进行滑动，直至所述标准圆与所述标准矩形区域的第一目标边相切时结束滑动；所述从所述感兴趣区域内的所有像素点中筛选出落入预先确定出的目标区域中的多个目标像素点，包括：在所述标准矩形区域中，将所述目标区域包含的所有像素点的像素值标记为1，将除所述目标区域包含的像素点之外的多个剩余像素点的像素值标记为0，得到掩码图像；确定所述感兴趣区域内的所有第一像素点的坐标，以及所述掩码图像内的所有第二像素点的坐标，其中，所述感兴趣区域内的首个第一像素点坐标与所述所述掩码图像内的首个第二像素点坐标相同；对于所述感兴趣区域内的每个第一像素点，根据该第一像素点的坐标，在所述掩码图像中获取与该第一像素点坐标相同的第二像素点，并将该第一像素点的像素值与该第二像素点的像素值进行与运算；若该第一像素点的像素值与该第二像素点的像素值与运算的结果为0，则判定该第一像素点未落入所述目标区域；若该第一像素点的像素值与该第二像素点的像素值与运算的结果非0，则判定该第一像素点落入所述目标区域，并将该第一像素点确定为目标像素点。

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