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龙图腾网恭喜杭州脉流科技有限公司申请的专利基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111295619.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置是由万曙;王明;吴炯;何京松;冷晓畅;向建平设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置，其方法包括：获取同一目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线；确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，并根据所述匹配关系确定所述目标血管在三维空间的三维中心线；根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型；基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数。本申请计算方法简单、计算量小，具有高效、快速、准确的特点，为评估心脑血管的缺血情况提供了强有力的基础。

本发明授权基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取同一目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线；确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，并根据所述匹配关系确定所述目标血管在三维空间的三维中心线；根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型；基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数；其中，所述确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，包括：基于双目视觉算法中的极线定义，将两张平面图像中目标血管的中心线离散成多对对应的中心点对；对于一条中心线上的各中心点，沿一个中心点的法线方向，确定与该中心线对应的两条边界线上与该中心点对应的两个匹配点；各中心点对，以及与各中心点对对应的四个匹配点，形成了所述两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系；所述根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型，包括：将与各中心点对应的两个匹配点，分别投影到三维空间的一个横截面中；采用曲线拟合的方式闭合同一横截面中的四个匹配点的投影点，得到该横截面的目标血管的轮廓；将得到的各横截面的目标血管的轮廓连接，得到目标血管的三维模型；所述血液状态参数包括：平均血流速度、血液平均流量；所述基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数包括：根据所述DSA影像，确定造影剂流过所述目标血管的起始帧和结束帧；并根据以下公式确定平均血流速度：V＝LF2–F1fps；其中，V为平均血流速度，L为目标血管长度，fps为DSA影像的时间分辨率，F1为起始帧在所述DSA影像中的帧数，F2为结束帧在所述DSA影像中的帧数；其中，F1和F2通过以下方法确定：确定起始点在所述DSA影像上的坐标；以所述起始点为中心在n*n范围内计算所述起始点的像素平均值；逐帧计算所述起始点的平均灰度值；以第一帧图像的平均灰度值分别减去各帧图像对应的平均灰度值，得到各帧对应的造影剂浓度；以时间顺序排列各帧对应的造影剂浓度得到起始点的造影剂时间-浓度曲线；搜索所述曲线的最大值点Imax，基于所述最大值点设定造影剂流入标记阈值σ；在所述曲线上搜索第一个大于等于σ的点，以该点对应的影像帧数作为F1；同理求得F2；将目标血管的三维模型离散成多个三维中心点；确定各三维中心点到目标血管的起点的长度，以及各中心点对应的血管横截面；并根据以下公式确定血液平均流量： 其中，V为目标血管内平均血流速度，Si为第i个中心点所对应的血管截面积，N为中心点的数量。

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