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龙图腾网恭喜重庆华数机器人有限公司;重庆智能机器人研究院申请的专利一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114020555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111294424.X，技术领域涉及：G06F11/273；该发明授权一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置是由王镱澍;龙建刚;罗荣;潘重任;闫璐光;陈星宇;韩堃;王旭丽设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本发明克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。

本发明授权一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，包括：与机器人末端相连的基座1，所述基座1上设置有用于与机器人末端法兰连接的法兰转接柱11，所述法兰转接柱11的上下两端均固定设置有连接法兰，两个连接法兰与所述法兰转接柱11固定连接为工字型的圆柱状，所述法兰转接柱11顶端的连接法兰的上侧壁面设置有圆形凹槽，所述法兰转接柱11的下端与所述基座1固定连接；装设于所述基座1一侧的视觉识别机构2，所述视觉识别机构2包括安装座21、粗拍相机22、精拍相机23、对应所述粗拍相机22设置的粗拍光源24以及对应所述精拍相机23设置的精拍光源25，所述安装座21的下端与所述基座1的侧面固定连接，所述粗拍相机22、所述精拍相机23以及所述粗拍光源24均装设于所述安装座21背离所述基座1的一侧，所述精拍光源25装设于所述精拍相机23的下端；用于夹持固定探测用探针的探针夹持伸缩机构3，所述探针夹持伸缩机构3包括依次连接的气缸轴向驱动组件31、Z向缓冲浮动组件32、压力感应组件33以及探针夹持浮动组件34，所述气缸轴向驱动组件31通过气缸安装板35与所述基座1固定连接。

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