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龙图腾网恭喜西安工业大学申请的专利一种基于差分演化的智能体训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111333491.8，技术领域涉及：G06N3/126；该发明授权一种基于差分演化的智能体训练方法是由曹子建;贾浩文;傅妍芳;容晓峰;杜志强;王振雨;李骁;李建设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分演化的智能体训练方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于差分演化的智能体训练方法，包括：随机初始化Q表参数，得到若干Q表，若干Q表构成初始演化种群，其中，一个Q表作为种群中的一个个体；对初始演化种群进行差分演化操作，得到新一代Q表种群，并将新一代Q表种群作为下一代的初始演化种群重复差分演化操作，直至达到预设的演化条件，得到最终Q表种群；利用预设的适应度函数对最终Q表种群中每个个体进行评价，输出最优个体；对最优个体进行强化学习训练，得到智能体。本发明的智能体训练方法，首先，采用演化算法得到最优Q表，然后，基于该最优Q表进行强化学习训练，进而在智能体训练过程中，加快了收敛速度，减少了训练所需的时间资源，提高了智能体训练的即时性。

本发明授权一种基于差分演化的智能体训练方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分演化的智能体训练方法，其特征在于，包括：随机初始化Q表参数，得到若干Q表，若干Q表构成初始演化种群，其中，一个Q表作为种群中的一个个体；所述Q表参数包括状态参数和动作参数，对于复杂迷宫问题，随机初始化Q表参数包括：智能体在每一个状态下所采取动作的Q值，其中状态参数包括待求解迷宫问题的可行区域，每一个可行区域表示一个状态S，动作参数为智能体在当前状态下能够实现的状态转移操作，包括上，下，左和右；对所述初始演化种群进行差分演化操作，得到新一代Q表种群，并将新一代Q表种群作为下一代的初始演化种群重复差分演化操作，直至达到预设的演化条件，得到最终Q表种群；利用预设的适应度函数对所述最终Q表种群中每个个体进行评价，输出最优个体；对所述最优个体进行强化学习训练，得到智能体，所述智能体用于实现复杂迷宫问题的合理路径规划。

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