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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111356785.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备是由路光辉;黄金魁;郝悍勇;罗富财;李俊刚;王伟杰;黄浩然;刘洋;林力辉;李怡然;李鹤;纪锡亮;刘旭设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备，能够对变电场站进行高效精确的建模映射。所述方法包括：获取多种第一电力设备的三维几何数据，构建设备特征数据库；确定目标场站激光点云图中多个第二电力设备的三维边缘特征信息；利用所述设备特征数据库对所述三维边缘特征信息进行特征匹配，确定所述第二电力设备相应的所述第一电力设备；根据所述第一电力设备在所述激光云点图中为所述第二电力设备生成数字孪生几何体。所述装置包括：数据库构建模块、场站扫描模块、特征匹配模块与数字孪生构建模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以实现所述基于特征匹配的场站映射方法的计算机程序。

本发明授权一种基于特征匹配的场站映射方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于特征匹配的场站映射方法，其特征在于，包括：获取多种第一电力设备的三维几何数据，所述三维几何数据包括外形轮廓数据、整体尺寸数据与结构特征信息，根据所述三维几何数据构建设备特征数据库，包括：根据所述外形轮廓数据生成所述第一电力设备在多个视图角度相应的多个设备轮廓视图；根据所述整体尺寸数据确定所述设备轮廓视图的轮廓尺寸数据；根据所述设备轮廓视图、所述轮廓尺寸数据与所述结构特征信息构建所述设备特征数据库；获取目标场站的激光点云图，确定所述激光点云图中多个第二电力设备的三维边缘特征信息，包括：对所述激光点云图进行划分，确定所述第二电力设备相应的点云数据；根据所述点云数据确定所述第二电力设备的点云边缘图像并确定所述点云边缘图像的边缘尺寸数据；根据所述点云数据确定所述第二电力设备的关键部件特征信息；根据所述点云数据确定所述第二电力设备在所述激光点云图相应场景的空间位置信息；所述三维边缘特征信息包括所述点云边缘图像、所述边缘尺寸数据、所述关键部件特征信息以及所述空间位置信息；利用所述设备特征数据库对所述三维边缘特征信息进行特征匹配，确定与所述第二电力设备相对应的所述第一电力设备，包括：分别将所述第一电力设备相应的多个设备轮廓视图与所述第二电力设备的所述点云边缘图像进行边缘特征匹配，包括：利用基于人工神经网络的图像匹配算法对所述设备轮廓视图与所述点云边缘图像进行匹配检测，确定所述设备轮廓视图与所述点云边缘图像的相似度；响应于存在所述设备轮廓视图与所述点云边缘图像的所述相似度大于预设相似度阈值，确定所述第一电力设备的轮廓特征与所述第二电力设备的轮廓特征相匹配；将所述设备轮廓视图的所述轮廓尺寸数据与所述点云边缘图像的所述边缘尺寸数据进行对比，确定所述轮廓尺寸数据与所述边缘尺寸数据的符合度；响应于所述符合度大于预设符合度阈值，确定所述第一电力设备的尺寸特征与所述第二电力设备的尺寸特征相匹配；将所述第一电力设备的所述结构特征信息与所述第二电力设备的所述关键部件特征信息进行对比，确定所述结构特征信息与所述关键部件特征信息的匹配度响应于所述匹配度大于预设匹配度阈值，确定所述第一电力设备的结构特征与所述第二电力设备的结构特征相匹配，所述第一电力设备与所述第二电力设备相对应；根据所述第一电力设备为所述第二电力设备生成数字孪生几何体，包括：根据所述第一电力设备的所述三维几何数据构建所述数字孪生几何体；确定所述第一电力设备的参数数据与行为数据；根据所述参数数据确定所述数字孪生几何体的数据属性；根据所述行为数据确定所述数字孪生几何体的行为属性，在所述激光点云图中将所述第一电力设备对象替换为相应所述数字孪生几何体。

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