恭喜丰田自动车株式会社高木裕太郎获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458284.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质是由高木裕太郎;岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;中本圭昭;太田顺也设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
本发明授权开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种容纳部的门的开闭控制装置，机器人向所述容纳部装载物品或从所述容纳部卸载所述物品，所述容纳部包括多个所述门，所述开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取所述机器人的状态；以及控制单元，其基于所述机器人的所述状态控制所述门的驱动单元以打开和关闭所述门；判定单元，其判定所述机器人是否布置在所述容纳部的多个所述门的任一个的前方；其中，所述控制单元获取所述机器人的位置信息作为所述机器人的所述状态，并且，基于所述机器人的所述位置信息，所述控制单元控制所述门的所述驱动单元以打开多个所述门中的前方布置有所述机器人的所述门；其中，所述判定单元进一步被配置为判定所述机器人的载置部是否已经达到所述物品在所述容纳部中被布置的高度，以及所述机器人的所述载置部是否已经开始下降；其中，所述控制单元进一步被配置为：当所述判定单元判定所述机器人的所述载置部已经达到所述物品在所述容纳部中被布置的所述高度时，打开为了执行任务而要打开的所述门；以及当所述判定单元判定所述机器人的所述载置部已经开始下降时，关闭已被打开的所述门。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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