买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川云盾光电科技有限公司申请的专利一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114413737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560741.1，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法是由王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法。该定位装置包括转盘和机械臂，转盘上设有样品位，样品位以转盘的圆心并沿半径r周向布置，样品位以第零样品位为首沿某一时针方向依次布置，第零样品位上磁体的极性与其它样品位上磁体的极性不同，机械臂上设有磁传感器。该定位方法利用磁体极性分辨样品位的编号。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了转动物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。

本发明授权一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种无位置传感器的转动样品位定位装置的定位方法，其特征在于：该定位装置包括转盘（1）和机械臂（3），所述的转盘（1）上设有至少两个样品位，样品位以转盘（1）的圆心并沿半径r周向布置，样品位以第零样品位（10）为首沿某一时针方向依次布置，第零样品位（10）上磁体的极性与其它样品位上磁体的极性不同，机械臂（3）上设有磁传感器（4）；还包括如下步骤：a.机械臂（3）按照已知的转盘（1）圆心位置坐标，运行到转盘（1）的圆心处；b.机械臂（3）沿任一径向移动距离r；c.机械臂（3）按照样品位布置的时针方向，绕转盘（1）的圆心以r为半径运动，利用磁传感器（4）检测磁场强度和方向；d.当磁传感器（4）检测到第零样品位（10）的极性，并且磁感应强度为极大值时，即运动到第零样品位（10）的正上方P点，停止后续的运动并记录该位置信息；e.机械臂（3）继续沿该时针方向进行第一样品位的搜寻；f.当磁传感器（4）检测到下一个第零样品位（10）的相反极性，并且磁感应强度为极大值时，即运动到了下一样品位的正上方；g.重复f的操作，依次定位下一个样品位，直到全部完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川云盾光电科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区三期；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。