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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种渐进式高精度人体脚型重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626077.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种渐进式高精度人体脚型重建方法是由耿卫东;孙国飞;潘云鹤;毛卫航;刘健设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐进式高精度人体脚型重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渐进式高精度人体脚型重建方法，步骤如下：从三张脚型轮廓图像和对应的相机内外参构建脚型的可视外壳，作为粗糙脚型形状；建立人体脚型可视外壳特征学习模型，学习脚型的可视外壳形状特征；建立人体脚型网格特征学习模型，学习脚型的网格形状特征；使用深度学习方法，建立人体脚型可视外壳特征和网格特征之间的特征转换模型。以脚型轮廓图和相机内外参作为输入，首先构造可视外壳作为粗糙脚型，提取可视外壳形状特征，转换为脚型网格形状特征，并由此重建高精度三维脚型。本发明降低了人体脚型模型重建的设备费用和人工费用，提高了脚型重建效率，使用渐进式高精度人体脚型重建方法能快速准确重建人体脚型的三维形状。

本发明授权一种渐进式高精度人体脚型重建方法在权利要求书中公布了：1.一种渐进式高精度人体脚型重建方法，其特征在于，包括如下步骤：1构建粗糙脚型形状：使用三张脚部轮廓图以及图像对应的相机内参和外参，构建每张轮廓图的视锥空间，并对所有视锥空间求交，得到脚型可视外壳，作为粗糙脚型形状；2建立人体脚型可视外壳特征学习模型：人体脚型可视外壳特征学习模型为自编码器结构，以人体脚型可视外壳作为输入，通过对脚型可视外壳进行特征提取并重建脚型可视外壳的方式，学习脚型可视外壳特征；3建立人体脚型网格特征学习模型：人体脚型网格特征学习模型为自编码器结构，以人体脚型三维网格作为输入，通过对脚型三维网格进行特征提取并重建脚型三维网格的方式，学习脚型网格特征；4建立人体脚型可视外壳特征和网格特征之间的特征转换模型：脚型可视外壳特征和网格特征之间的特征转换模型为多层感知机结构，学习可视外壳特征到网格特征之间的特征转换；5在进行高精度人体脚型重建时，以三张脚部轮廓图和对应的相机内外参作为输入，首先构造可视外壳作为粗糙脚型，再通过可视外壳特征学习模型提取脚型的可视外壳特征，随后使用特征转换模型将可视外壳特征转换为脚型的三维网格特征，最后利用脚型网格特征学习模型进行高精度三维脚型重建，输出高精度的三维脚型形状。

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