恭喜北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司方进获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司申请的专利雷达点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637901.8，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权雷达点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质是由方进;周定富;宋希彬;张良俊设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了雷达点云数据处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及雷达点云、自动驾驶、深度学习技术领域。具体实现方案为：利用雷达点云数据中的目标检测框，确定目标物体所处的目标位置区域；将处于目标位置区域内的目标物体的每个点从雷达点云数据中移除；将物体模型添加到目标位置区域。本公开的实施例，通过将目标物体从雷达点云数据中移除，并将需要的三维模型添加到雷达点云数据中的目标位置区域，可以得到更加丰富的雷达点云数据。
本发明授权雷达点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达点云数据的处理方法，包括：利用雷达点云数据中的目标检测框，确定目标物体所处的目标位置区域；将处于所述目标位置区域内的所述目标物体的每个点从所述雷达点云数据中移除；将物体模型添加到所述目标位置区域，得到更新的雷达点云数据；其中，所述将处于所述目标位置区域内的所述目标物体的每个点从所述雷达点云数据中移除包括：利用雷达中心的坐标以及所述目标物体的每个点的坐标，生成从雷达中心到所述目标物体的每个点的线段；通过将每条线段的长度更新为预设的极大值，将所述目标物体的每个点从所述雷达点云数据中移除。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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