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龙图腾网恭喜北京爱笔科技有限公司申请的专利匹配方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111654232.5，技术领域涉及：G06F16/53；该发明授权匹配方法、装置、计算机设备和存储介质是由何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待匹配图片的特征向量；确定与待匹配图片的特征向量满足相似度条件的第一数目个基本图片及其对应的位姿信息；根据第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在第一数目个基本图片中，确定满足预设位姿筛选条件的基本图片，并将满足预设位姿筛选条件的基本图片，确定为与待匹配图片相匹配的目标图片。本发明实施例所提供的方法可以根据各个图片的位姿信息对相似图片集中的多张图片进行重排序得到正确的目标图片，避免由于目标场景的部分区域较为相似，导致的特征向量最接近的图片与待匹配图片并不匹配的问题，从而提高查询图片的检索准确率。

本发明授权匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取待匹配图片的特征向量；在预设图片库中，确定与所述待匹配图片的特征向量满足相似度条件的第一数目个基本图片及其对应的位姿信息；根据所述第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在所述第一数目个基本图片中，确定满足预设位姿筛选条件的基本图片，并将所述满足预设位姿筛选条件的基本图片，确定为与所述待匹配图片相匹配的目标图片；所述根据所述第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在所述第一数目个基本图片中，确定满足预设位姿筛选条件的基本图片，包括：根据所述预设图片库中的各基本图片对应的位姿信息以及所述第一数目个基本图片所对应的位姿信息，确定所述第一数目个基本图片对应的位姿紧邻图片，得到位姿紧邻图片集；将所述第一数目个基本图片中在所述位姿紧邻图片集中出现频次最高的基本图片，确定为满足预设位姿条件的基本图片，所述位姿信息包括坐标数据和位姿角度；所述根据所述预设图片库中的各基本图片对应的位姿信息以及所述第一数目个基本图片所对应的位姿信息，确定所述第一数目个基本图片对应的位姿紧邻图片，包括：获取所述第一数目个基本图片中的每一基本图片对应的第一坐标数据以及第一位姿角度；分别获取所述预设图片库中的各基本图片对应的第二坐标数据以及第二位姿角度；根据所述第一坐标数据、第一位姿角度、第二坐标数据、第二位姿角度、坐标数据对应的第一权重以及位姿角度对应的第二权重，计算所述预设图片库中的各基本图片与所述第一数目个基本图片中每一基本图片的位姿距离；将所述位姿距离满足预设相似距离条件的所述预设图片库中的第二数目个基本图片，作为所述第一数目个基本图片中每一基本图片的位姿紧邻图片。

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