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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种飞机多操纵面协调控制管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664495.4，技术领域涉及：B64C13/00；该发明授权一种飞机多操纵面协调控制管理系统是由刘世民;郑华;何超设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机多操纵面协调控制管理系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞机多操纵面协调控制管理系统，包括：指令初步分配模块、重构指令生成模块、操纵效率转换模块、极性处理模块、操纵面限偏及优先级判定模块、指令再分配模块，本申请提供的飞机多操纵面协调控制管理系统和方法可以实现多组功能冗余操纵面在不同飞行阶段的协调调度、指令转换、故障重构、限偏保护等功能，全面发挥飞机的气动冗余，保障飞行安全，同传统控制律设计方法兼容，适用性、通用性强，工程价值较高。

本发明授权一种飞机多操纵面协调控制管理系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机多操纵面协调控制管理系统，其特征在于，所述系统包括：指令初步分配模块1、重构指令生成模块2、操纵效率转换模块3、极性处理模块4、操纵面限偏及优先级判定模块5、指令再分配模块6，其中：所述指令初步分配模块1接收飞机三轴控制指令、增升控制指令CmdHL、减速控制指令CmdSpd、主动控制功能所产生的指令CmdAct以及构型标识、飞行状态信息、飞控系统工作模态标识、各独立操纵面的健康信息，并当所有操纵面正常时，按照既定的操纵面组合使用方案，将各类型控制指令Cmdx分配至各个操纵面δi，形成初步的指令集CmdSet，并传递到操纵效率转换模块3；所述重构指令生成模块2当某些操纵面发生故障时，将故障操纵面的控制指令值置为故障安全值SafeValue，同时生成故障操纵面的故障重构指令CmdSetRec，并传递到操纵效率转换模块3；所述操纵效率转换模块3将指令初步分配模块1、重构指令生成模块2、指令再分配模块6所传递的指令集CmdSet、CmdSetRec、CmdSetRassign进行综合处理后，并依据飞机当前的飞行状态信息转换为各具体操纵面的物理偏转指令；所述极性处理模块4依据控制指令的极性，将各操纵面接收到的不同类型控制指令进行极性转换；操纵面限偏及优先级判定模块5根据飞机动压qc或马赫数Ma信息，对各独立操纵面的指令输入进行限制，当动压qc、马赫数Ma失效后，将其设定为安全值，以及接收极性处理模块4输出的各操纵面指令集合、操纵面限偏后输出的偏度范围约束[δimin,δimax]，针对需同时执行多种类型控制指令的操纵面，根据飞机构型或飞行阶段标识，判定其所能执行的各种指令量值的大小；所述指令再分配模块6针对出现饱和的操纵面，将其未能执行完的控制指令CmdSetRassign进行再次分配、传递。

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