恭喜OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司刘文龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司申请的专利位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114358419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679501.3，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备是由刘文龙设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种位姿预测方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及导航与定位技术领域。该位姿预测方法包括：获取第一惯性数据；利用预先训练的姿态预测模型对所述第一惯性数据进行处理，得到姿态数据；根据所述第一惯性数据与所述姿态数据确定第二惯性数据；利用预先训练的位置预测模型对所述第二惯性数据进行处理，得到位置数据。本公开提高了位姿预测的准确度。
本发明授权位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种位姿预测方法，其特征在于，包括：获取第一惯性数据；利用预先训练的姿态预测模型对所述第一惯性数据进行处理，得到第一姿态数据；根据所述第一惯性数据与所述第一姿态数据确定第二惯性数据；利用预先训练的位置预测模型对所述第二惯性数据进行处理，得到位置数据；所述利用预先训练的位置预测模型对所述第二惯性数据进行处理，得到位置数据，包括：利用预先训练的位置预测模型对t时刻的第二惯性数据进行处理，得到所述t时刻的位置数据；或者，利用预先训练的位置预测模型对i时刻至t时刻的第二惯性数据的序列进行处理，得到t时刻、i时刻、i+1时刻、……、t-1时刻中任意一个或多个时刻的位置数据；t时刻的位置数据表示t时刻相对于t-1时刻的相对位移。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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