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龙图腾网恭喜长沙华恒机器人系统有限公司申请的专利一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114211152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678415.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统是由刘治;郑珍园;杨天华;郑军伟设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，基座的上部设有平台板和顶板固定机构，平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。本发明还公开了一种自动化焊接系统。本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的优点。

本发明授权一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，用于和焊接机器人、抓手机器人配合作业，其特征在于：包括翻转机构（6）和安装于翻转机构（6）上的基座（1），所述基座（1）用于固定抓手机器人抓取来的待焊接工件，所述翻转机构（6）用于驱动基座（1）翻转、以便于焊接机器人对工件进行焊接，所述基座（1）的上部设有平台板（2）和顶板固定机构（3），所述平台板（2）用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构（3）将顶板固定，所述基座（1）的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构（4），用于当筋板固定机构（4）朝上翻转至平台板（2）上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，所述基座（1）的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构（5），用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构（6）带动基座（1）翻转时使侧板保持限位；所述顶板固定机构（3）包括两个以上凸出设置于平台板（2）上的定位柱（32），所述定位柱（32）用于插入顶板上的定位孔内、以将顶板定位并限位于平台板（2）上；所述顶板固定机构（3）包括一个以上活动设置于定位柱（32）内的限位勾（33），所述定位柱（32）上开设有开口部、以用于当限位勾（33）压入开口部时朝下压紧顶板，所述限位勾（33）的中部通过第一旋转轴（331）铰接于定位柱（32）的中部，所述限位勾（33）的下部伸入平台板（2）下方和第一连接杆（34）铰接，所述第一连接杆（34）的下端和竖向布置的第一驱动油缸（35）的驱动端铰接、用于当第一驱动油缸（35）朝下拉第一连接杆（34）时使限位勾（33）朝下压入开口部或者朝上推第一连接杆（34）时使限位勾（33）朝上翻开以不对顶板形成阻挡；所述筋板固定机构（4）上设有对称设置的两个第一电磁吸板（41），当筋板固定机构（4）朝上翻转至平台板（2）上方时两个所述第一电磁吸板（41）分别将两块筋板吸附并限位于顶板上；所述筋板固定机构（4）上设有两套滑轨组件，所述第一电磁吸板（41）通过滑轨组件可调节的固定于筋板固定机构（4）、以用于根据不同规格的筋板需求调整第一电磁吸板（41）的位置。

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