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龙图腾网恭喜福建海创光电技术股份有限公司申请的专利发射接收一体同轴激光雷达光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210023025.8，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权发射接收一体同轴激光雷达光学系统是由罗联镜;林孝同;胡豪成;丁广雷;张哨峰设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本发射接收一体同轴激光雷达光学系统在说明书摘要公布了：本发明提出发射接收一体同轴激光雷达光学系统，发射端S、接收端D共用一光学系统；光学系统始端为激光雷达的外界光信号输入端及探测光信号发射端，末端处为矩形的偏振分光棱镜P；偏振分光棱镜P由在外界光信号输入方向上顺序设置的14入波片P1、直角棱镜P2、直角棱镜P3连接固定而成；所述直角棱镜P2的斜面S2、直角棱镜P3的斜面S3相接且连接位处覆有偏振分光膜；发射端S、接收端D的安装位置可互换，所述器件安装位置与偏振分光棱镜P垂直于波片P1的面S1、平行于波片P1的面S8相邻；本发明发射偏振分光棱镜和接收偏振分光棱镜为相同且共用分光棱镜，准直发射镜组和聚焦接收镜组为相同且共用镜组，适用于汽车自动驾驶，距离探测等应用。

本发明授权发射接收一体同轴激光雷达光学系统在权利要求书中公布了：1.发射接收一体同轴激光雷达光学系统，其特征在于：所述激光雷达的激光光源的发射端S、光电探测器的接收端D共用一光学系统；光学系统始端为激光雷达的外界光信号输入端及探测光信号发射端，末端处为矩形的偏振分光棱镜P；偏振分光棱镜P由在外界光信号输入方向上顺序设置的14λ波片P1、直角棱镜P2、直角棱镜P3连接固定而成；所述直角棱镜P2的斜面S2、直角棱镜P3的斜面S3相接且连接位处覆有偏振分光膜；所述发射端S、接收端D安装于激光雷达的器件安装位置处，发射端S、接收端D的安装位置可互换，所述器件安装位置与偏振分光棱镜P垂直于波片P1的面S1、平行于波片P1的面S8相邻；所述光学系统包括多个镜器件，各个镜器件位于同一直线上，光学系统始端与偏振分光棱镜P之间设有镜组；所述镜组用于探测光信号的准直发射，还用于聚焦接收外界环境反射的探测光信号；所述镜组在外界光信号输入方向上顺序设有弯月正透镜L1，双凹负透镜L2，平凸柱面正透镜L3和双凸正透镜L4；弯月正透镜L1焦距为f1；双凹负透镜L2的焦距为f2;平凸柱面正透镜L3焦距为f3;双凸正透镜L4焦距为f4;满足如下的关系：-2f1f2-1；0.15f1f30.25；0.35f1f40.8；弯月正透镜L1的光学玻璃材料折射率为n1和阿贝数为v1，双凹负透镜L2的光学玻璃材料折射率为n2和阿贝数为v2，平凸柱面镜的光学玻璃材料折射率为n3和阿贝数为v3,双凸正透镜的光学玻璃材料折射率为n4和v4，满足如下的关系：1.8n12.1,15v135;1.5n21.7,50v265；1.4n31.55,60v380;1.4n41.55,60v480。

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