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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114533499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063345.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法是由张萍;张悦蛟;田杰设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元、数据处理单元、移动控制终端以及光控制组件，其特征在于，所述数据处理单元被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过光控制组件控制可视光源向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别，在使用者跟随投影调整其足部运动姿势的情况下改变投影参数。

本发明授权一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元（34）、数据处理单元（35）、移动控制终端（36）以及光控制组件（37），其中，所述下肢辅助器械包括穿戴在患侧腿上的器械本体以及与所述器械本体分体设置的穿戴在健侧腿上的穿戴件，所述穿戴件与器械本体均设置有所述传感单元（34），所述下肢辅助器械至少包括：同时具有第一弧度和第四弧度的主干支架（1）；大腿支撑组件（2）和小腿支撑组件（3），两者分别用于在将所述下肢辅助器械穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触，其中，小腿支撑组件（3）装配在主干支架（1）上且使得主干支架（1）上受到的在小腿支撑组件（3）被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件（3）所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件（2）在主干支架（1）的装配位置均位于主干支架（1）的同一端部，所述主干支架（1）上靠近大腿支撑组件（2）和小腿支撑组件（3）所在端部的架体具有在用户穿戴所述下肢辅助器械的使用状态下呈朝向患侧所在侧弯曲的不同于第一弧度的第四弧度，其使得主干支架（1）的竖向顶端的端面呈倾斜姿态，顶部端面具有一高一低的两个端点，大腿支撑组件（2）与顶部端面上较高的端点连接，小腿支撑组件（3）与顶部端面上较低的端点连接；其中，第四弧度相对第一弧度更大；所述主干支架（1）上远离大腿支撑组件（2）和小腿支撑组件（3）所在端部的架体具有彼此弯曲朝向相背的第二弧度和第三弧度，使得所述主干支架（1）的竖向顶端与竖向底端彼此在竖向上异位，将所述主干支架（1）由患侧腿的正后侧偏离过渡至患侧腿的旁侧，偏离后的架体退让出位于底部的原本患侧腿所在的部分空间；所述数据处理单元（35）被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元（34）来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过设置在下肢辅助器械的主干支架（1）上或腿部支撑组件上的光控制组件（37）控制可视光源仅投射与健侧腿相对应的区域光，以向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别；数据处理单元（35）根据预设足部运动范围数据生成关于与之对应的使用者足部应当落在的地面区域的控制指令，光控制组件（37）在接收到该控制指令后向相对应的地面区域投射区域光。

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