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龙图腾网恭喜上海方仓智能科技有限公司申请的专利用于运输货箱的移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114394539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210111430.5，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权用于运输货箱的移动机器人是由贾然设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运输货箱的移动机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于运输货箱的移动机器人，包括车架、移动装置和提升装置，移动装置包括行驶驱动组件、换向驱动组件、至少四组沿第一方向行驶的第一移动组件以及沿第二方向行驶的第二移动组件，第一移动组件包括第一框架、第一行驶轮以及导向部件，第二移动组件包括第二框架、第二行驶轮以及导向部件，行驶驱动组件包括行驶驱动部件，行驶驱动部件用于驱动第一行驶轮和第二行驶轮旋转，换向驱动组件包括换向驱动部件和至少一个凸轮组，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，第一移动组件和第二移动组件分别与第一凸轮和第二凸轮接触，且第一凸轮和第二凸轮被配置为在换向驱动部件的驱动作用下第一移动组件或第二移动组件沿各自的导向部件升降运动。

本发明授权用于运输货箱的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于运输货箱的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括车架、移动装置和提升装置，所述移动装置包括行驶驱动组件、换向驱动组件、至少四组沿第一方向行驶的第一移动组件以及至少四组沿与所述第一方向垂直的第二方向行驶的第二移动组件，所述第一移动组件包括第一框架、第一行驶轮以及导向部件，所述第二移动组件包括第二框架、第二行驶轮以及导向部件，所述行驶驱动组件包括行驶驱动部件，所述行驶驱动部件用于驱动所述第一行驶轮和第二行驶轮行驶，所述换向驱动组件包括换向驱动部件和至少一个凸轮组，所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一移动组件和第二移动组件分别与所述第一凸轮和第二凸轮接触，且所述第一凸轮和第二凸轮被配置为在所述换向驱动部件的驱动作用下所述第一移动组件和或第二移动组件沿各自的导向部件升降运动，以使所述移动机器人沿第一方向行驶时所述第一行驶轮低于所述第二行驶轮，沿第二方向行驶时所述第二行驶轮低于所述第一行驶轮。

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