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龙图腾网恭喜上海脑虎科技有限公司申请的专利一种电极植入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210132251.X，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种电极植入手术机器人是由彭雷;谭正设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电极植入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电极植入手术机器人，包括控制终端以及与所述控制终端连接的第一机械臂、第一末端执行机构、第二机械臂和第二末端执行机构；第一机械臂的末端与第一末端执行机构连接，第二机械臂的末端与第二末端执行机构连接；控制终端包括：定位模块，用于确定电极植入所需的目标位置和目标深度；第一控制模块，用于使第一末端执行机构在第一机械臂的带动下移动至目标位置，按照目标深度在目标位置钻孔，以及在满足钻孔结束条件时停止钻孔并触发第二控制模块；第二控制模块，用于使第二末端执行机构在第二机械臂的带动下移动至目标位置，并在目标位置植入电极。本发明实现了电极植入的一键式全自动操作以及全程无菌操作，植入精度高。

本发明授权一种电极植入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种电极植入手术机器人，其特征在于，包括控制终端100、第一机械臂200、第一末端执行机构300、第二机械臂400和第二末端执行机构500；所述第一机械臂200的末端与所述第一末端执行机构300连接，所述第二机械臂400的末端与所述第二末端执行机构500连接，所述第一机械臂200、所述第一末端执行机构300、所述第二机械臂400和所述第二末端执行机构500均与所述控制终端100连接；所述控制终端100包括定位模块110、第一控制模块120和第二控制模块130；所述定位模块110用于确定电极植入所需的目标位置和目标深度；所述第一控制模块120用于使所述第一末端执行机构300在所述第一机械臂200的带动下移动至目标位置，按照所述目标深度在所述目标位置钻孔，以及在满足钻孔结束条件时停止钻孔并触发第二控制模块130；所述第二控制模块130用于使所述第二末端执行机构500在所述第二机械臂400的带动下移动至目标位置，并在所述目标位置植入电极；所述定位模块110包括目标深度确定模块，所述目标深度确定模块用于根据用户输入确定电极植入所需的目标深度；所述电极植入手术机器人还包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制终端100连接，所述压力传感器用于在检测到所述第一末端执行机构300的压力变化时生成压力变化信号；所述压力传感器设置在所述第一末端执行机构300的外表面上，所述压力传感器的设置区域与所述第一机械臂200不重合；所述钻孔结束条件包括钻孔达到所述目标深度，或者，所述钻孔结束条件包括控制终端100接收到压力传感器发送的压力变化信号；所述第一控制模块120用于在压力减小时，控制所述第一末端执行机构300停止工作。

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