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龙图腾网恭喜阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利训练样本的生成方法、装置、系统及目标对象的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240889.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权训练样本的生成方法、装置、系统及目标对象的检测方法是由周强;王志斌;李昊设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练样本的生成方法、装置、系统及目标对象的检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种训练样本的生成方法、装置、系统及目标对象的检测方法。其中，训练样本的生成方法包括：获取点标注图像及框标注图像，每张点标注图像包含待标注对象及与每个待标注对象所对应的目标像素点，每张框标注图像包含已标注对象及与每个已标注对象所对应的目标标注框，点标注图像的数量大于框标注图像的数量；基于目标像素点确定待标注对象对应的目标预测框；基于目标预测框对待标注对象进行标注，得到标注后的点标注图像；基于标注后的点标注图像和框标注图像生成目标训练样本，目标训练样本用于训练目标检测模型，以对待检测图像中的对象进行目标检测。本申请解决了现有技术中在对训练样本进行标注时所存在标注成本高的技术问题。

本发明授权训练样本的生成方法、装置、系统及目标对象的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种训练样本的生成方法，其特征在于，包括：获取至少一张点标注图像以及至少一张框标注图像，其中，每张点标注图像包含至少一个待标注对象，以及与每个待标注对象所对应的目标像素点，每张框标注图像包含至少一个已标注对象，以及与每个已标注对象所对应的目标标注框，所述至少一张点标注图像的数量大于所述至少一张框标注图像的数量；基于所述目标像素点确定所述每个待标注对象对应的目标预测框；基于所述目标预测框对所述每张点标注图像中的待标注对象进行标注，得到标注后的点标注图像；基于所述标注后的点标注图像和所述至少一张框标注图像生成目标训练样本，其中，所述目标训练样本用于训练目标检测模型，所述目标检测模型用于对待检测图像中的对象进行目标检测；其中，所述基于所述目标像素点确定所述每个待标注对象对应的目标预测框，包括：基于预设模型确定所述目标像素点所对应的多个预测框；计算每个预测框所对应的置信度；根据所述置信度从所述多个预测框中确定所述目标预测框；计算每个预测框所对应的置信度，包括：计算所述每个预测框与每个所述目标像素点之间的空间成本以及分类成本，其中，所述空间成本表征确定所述目标像素点所对应的待标注对象的预测框的成本，所述分类成本表征对所述目标像素点所对应的待标注对象进行分类的成本；计算所述空间成本以及所述分类成本之和，得到每个所述预测框与每个所述目标像素点之间的预测成本；基于所述预测成本组成成本矩阵，其中，所述成本矩阵中的每个元素表征了在每个所述目标像素点下，所述每个预测框之间的置信度。

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