恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所胡健波获国家专利权
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龙图腾网恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210241315.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法是由胡健波;彭士涛;齐兆宇;邓孟涛;艾佳设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法，包括以下步骤：基于太阳位置和船舶烟囱方位，设定无人机伴随船舶飞行的相对位置；根据船舶的AIS数据，设置无人机的飞行初始速度和飞行朝向；锁定所述船舶烟囱在无人机画面中的初始位置，设置跟踪框；识别所述跟踪框的中心位置坐标和面积；基于所述中心位置坐标和面积，分别识别所述中心位置的偏移和跟踪框缩放倍率；根据所述中心位置的偏移和所述跟踪框缩放倍率，持续调整控制无人机的伴飞速度。本发明可自动控制无人机伴随船舶飞行，保障抓拍船舶黑烟的视频录制效果，为后续基于视频的船舶黑烟等级判定工作提供有效的数据源，支撑海事主管部门对船舶黑烟的监管。
本发明授权一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抓拍船舶黑烟的无人机飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于太阳位置和船舶烟囱，设定无人机伴随船舶飞行的相对位置；根据船舶的定位数据，设置无人机的飞行初始速度和飞行朝向；锁定所述船舶烟囱在无人机画面中的初始位置，设置跟踪框；识别所述跟踪框的中心位置坐标和面积；基于所述中心位置坐标和面积，分别识别所述中心位置的偏移和跟踪框缩放倍率；根据所述中心位置的偏移和所述跟踪框缩放倍率，持续调整控制无人机的伴飞速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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