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龙图腾网恭喜山东文刚路通商贸有限公司申请的专利一种稳定构件及智能生产分选机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114632728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329517.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种稳定构件及智能生产分选机器人是由余雄鹰设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定构件及智能生产分选机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能生产分选机器人技术领域，具体为一种稳定构件及智能生产分选机器人，所述稳定构件包括：固定块、防护网、连动杆、顶持限位件及稳定防护件；有益效果为：通过智能生产分选机器人带动两组夹爪靠近，从而对物品进行分选夹取，夹爪靠近移动时，带动连动杆移动，连动杆通过限位斜面将活动限位块向固定块的方向压持，活动限位块通过限位杆限位滑动，并且通过连接板带动活动杆向外伸出，从而通过固定凸块与活动轴配合，带动多组连杆一、连杆二、限位连杆一和限位连杆二向外伸展，从而带动防护网伸展至智能生产分选机器人夹爪下方，对智能生产分选机器人夹持物品进行稳定防护。

本发明授权一种稳定构件及智能生产分选机器人在权利要求书中公布了：1.一种稳定构件，其特征在于：所述稳定构件包括：固定块7，设置在智能生产分选机器人1夹爪端下端表面，且呈“T”字形结构；防护网2，设置在智能生产分选机器人1夹爪段下方；连动杆12，与智能生产分选机器人1夹爪连接，且呈“L”字形结构；顶持限位件，包括活动限位块9、顶持件、限位件以及防脱落件，活动限位块9设置在固定块7远离智能生产分选机器人1夹爪端一侧，顶持件、限位件和防脱落件均设置在活动限位块9与固定块7表面；及稳定防护件，包括连接板8、连接板8连接的活动杆3、活动限位件以及活动伸缩件，连接板8固定在活动限位块9底端表面，活动杆3通过活动限位件与连接板8垂直设置，活动伸缩件设置在活动杆3表面，且对防护网2伸展折叠限位；所述连动杆12表面设置有加固杆13，加固杆13与连动杆12呈三角形结构，且加固杆13位于活动限位块9上方，固定块7表面连接有加强肋板15，加强肋板15呈三角形状结构，且对固定块7垂直限位；所述活动限位块9侧边表面开设有限位斜面10，且限位斜面10横向宽度小于活动限位块9宽度，限位斜面10纵向深度等于智能生产分选机器人1夹爪长度；所述顶持件包括顶持弹簧14，顶持弹簧14一端与固定块7连接，另一端与活动限位块9连接，且顶持弹簧14始终处于压缩状态；所述限位件包括限位杆11，限位杆11呈方形柱状结构，且设置有多组，且一组活动限位块9与两组限位杆11配合，限位杆11一端与固定块7连接，另一端插接在活动限位块9内部设置，且顶持弹簧14套设在限位杆11外侧表面，限位杆11与连动杆12横向间距大于零；所述防脱落件包括牵引绳6，牵引绳6一端与固定块7连接，另一端与活动限位块9连接，且牵引绳6位于两组顶持弹簧14之间，牵引绳6长度小于限位杆11长度；所述活动限位件包括限位板5，限位板5固定在固定块7底端表面，且活动杆3穿过限位板5设置，活动杆3对限位板5水平限位；所述活动伸缩件包括限位固定块20、限位固定块20连接的限位连杆二22、滑动限位杆18、套接在滑动限位杆18表面的滑块19、滑块19连接的限位连杆一17以及连动件，限位固定块20固定在限位板5表面，且呈“匚”字形结构，限位连杆二22一端插接在限位固定块20内部，且通过限位固定轴21与限位固定块20铰接，滑动限位杆18呈“T”字形结构，滑块19顶端表面与限位连杆一17一端连接，且限位连杆一17位于限位连杆二22上方，限位连杆二22另一端与防护网2连接，且限位连杆一17与限位连杆二22居中设置有连接轴24，且限位连杆一17与限位连杆二22之间居中设置有连接块26，连接轴24穿过限位连杆二22、连接块26及限位连杆一17将限位连杆二22与限位连杆一17居中铰接；所述连动件包括活动环4、固定凸块25、固定板16、连杆一27与连杆二28，固定凸块25固定在活动杆3远离活动限位块9一端表面，且直径大于活动杆3直径，且与活动杆3同轴心设置，活动环4套设在活动杆3表面，且活动环4设置有多组，且活动环4与固定凸块25表面设置有固定板16，限位连杆一17一端通过固定轴23与固定板16上端面铰接，连杆二28一端通过固定轴23与固定板16下端面铰接，且连杆一27位于连杆二28上方，且连接轴24穿过连杆一27、连接块26及连杆二28将连杆一27与连杆二28居中铰接，且一组连杆一27通过活动轴29与限位连杆二22另一端铰接，且连杆二28下端面均与防护网2连接；通过智能生产分选机器人（1）带动两组夹爪靠近，从而对物品进行分选夹取，夹爪靠近移动时，带动连动杆（12）移动，连动杆（12）通过限位斜面（10）将活动限位块（9）向固定块（7）的方向压持。

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