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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利一种异构系统实时通信的方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445133.4，技术领域涉及：G06F13/38；该发明授权一种异构系统实时通信的方法、装置、计算机设备和存储介质是由钱思维设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构系统实时通信的方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种异构系统实时通信的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：处理模块实时获取时钟同步信号和源数据，按照统一数据协议转换处理所述时钟同步信号和源数据得到对应的时间戳和目标数据；所述处理模块实时的将所述时间戳和目标数据通过预设通道发送给分发模块；所述预设通道连接所述处理模块和所述分发模块；所述分发模块基于共享内存机制对所述时间戳和目标数据进行存储分发。采用本方法能够实现自动驾驶异构系统的实时通信，保证时间信息和位置信息的实时性和准确性。

本发明授权一种异构系统实时通信的方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异构系统实时通信的方法，其特征在于，所述方法用于自动驾驶异构系统，所述自动驾驶异构系统由处理模块构建的第一子系统和分发模块构建的第二子系统组成，所述处理模块包括时间同步驱动单元、串口驱动单元、预处理单元和发送单元，包括：所述处理模块实时获取时钟同步信号和源数据，按照统一数据协议转换处理所述时钟同步信号和源数据得到对应的时间戳和目标数据，包括：所述时间同步驱动单元获取所述时钟同步信号，将按照所述统一数据协议处理得到的时间戳发送给所述发送单元；所述串口驱动单元获取所述源数据，调用所述预处理单元按照所述统一数据协议对所述源数据进行处理得到目标数据；所述预处理单元处理完成后，所述串口驱动单元向所述发送单元发送中断请求，所述发送单元接收中断请求后获取所述目标数据；所述源数据包括GNSS数据、IMU数据、INS数据，所述目标数据为对应的GNSS目标数据、IMU目标数据、INS目标数据；所述处理模块的所述发送单元实时的将所述时间戳和所述目标数据通过预设通道发送给所述分发模块；所述预设通道连接所述处理模块和所述分发模块；所述分发模块对所述时间戳和所述目标数据采用共享内存的方式进行存储，所述分发模块分发所述时间戳对整个所述自动驾驶异构系统进行授时、分发所述目标数据为整个所述自动驾驶异构系统提供位置信息。

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