恭喜西安交通大学邵金友获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210459877.1，技术领域涉及：B81B7/04；该发明授权一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法是由邵金友;田洪淼;赵里萌;宋晓雯;李祥明;陈小亮;王春慧;陈小明;张维天;刘浩然设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法在说明书摘要公布了：一种界面重构的粘附脱附控制结构及方法，控制结构包含两层结构，顶层为干粘附结构层；底层为人工肌肉调控层，包括人工肌肉结构和支撑结构；干粘附结构层支撑在人工肌肉结构和支撑结构顶部，人工肌肉结构和支撑结构底部连接在基底上；方法是通过外场作用，人工肌肉结构发生收缩变形，导致粘附界面发生重构，使粘附界面从高强度粘附状态转变为低强度粘附状态；在低强度粘附状态下，拉动界面重构的粘附脱附结构，使干粘附结构层和被粘附物体的粘附界面发生分离，实现可控脱附效果；撤去外场，人工肌肉结构在弹性作用下恢复初始形貌，干粘附结构层实现还原；本发明实现接触面积的灵活调控，从而实现高强度粘附与可控脱附。
本发明授权一种界面重构的粘附/脱附控制结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种界面重构的粘附脱附控制结构，其特征在于：包含两层结构，顶层为干粘附结构层2；底层为人工肌肉调控层，包括人工肌肉结构3和支撑结构4；干粘附结构层2支撑在人工肌肉结构3和支撑结构4顶部，人工肌肉结构3和支撑结构4底部连接在基底5上；所述的干粘附结构层2采用弹性体材料；人工肌肉结构3采用柱状的柔性智能材料，柔性智能材料嵌入电热丝；支撑结构4采用高弹性模量材料的柱状结构；所述的弹性体材料为聚二甲基硅氧烷PDMS，柔性智能材料为液晶弹性聚合物LCE，高弹性模量材料为特氟龙。
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