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龙图腾网恭喜青岛海尔科技有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利数字孪生多模态设备控制方法、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210601439.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权数字孪生多模态设备控制方法、存储介质及电子装置是由邓邱伟;魏玉琼;栾天祥;王凯;贾基东;王迪;张丽设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生多模态设备控制方法、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数字孪生多模态设备控制方法、存储介质及电子装置，涉及智能家居技术领域，其中，上述方法包括：基于目标对象图像和或对象语音数据，对目标对象进行情绪状态识别，得到目标对象的当前情绪状态；在当前情绪状态属于消极状态的情况下，获取目标对象在历史时间段内的历史情绪状态；根据当前情绪状态和历史情绪状态，确定目标智能设备待执行的目标设备操作；控制目标智能设备执行目标设备操作。采用上述技术方案，解决了相关技术中基于识别到的情绪类别控制设备执行设备操作的方法存在由于无法及时获知用户的反馈信息导致的设备操作的可持续性差的问题。

本发明授权数字孪生多模态设备控制方法、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生多模态设备控制方法，其特征在于，包括：基于目标对象图像和或对象语音数据，对目标对象进行情绪状态识别，得到所述目标对象的当前情绪状态；在所述当前情绪状态属于消极状态的情况下，获取所述目标对象在历史时间段内的历史情绪状态；根据所述当前情绪状态和所述历史情绪状态，确定目标智能设备待执行的目标设备操作；控制所述目标智能设备执行所述目标设备操作；其中，所述目标对象图像包括所述目标对象的对象面部图像；所述基于目标对象图像和或对象语音数据，对目标对象进行情绪状态识别，得到所述目标对象的当前情绪状态，包括：对所述对象面部图像进行情绪类别识别，得到所述目标对象的当前情绪类别，其中，所述当前情绪状态包括所述当前情绪类别；在所述目标对象图像还包括所述目标对象的预设部位的部位图像的情况下，对所述预设部位的部位图像进行部位动作识别，得到目标部位动作；将与所述目标部位动作匹配的情绪强度，确定为所述目标对象的当前情绪强度，其中，所述当前情绪状态还包括所述当前情绪强度，所述预设部位包括对象手部和对象躯干；其中，所述目标部位动作包括目标手部动作和目标身体动作；所述将与所述目标部位动作匹配的情绪强度，确定为所述目标对象的当前情绪强度，包括：将与所述目标手部动作匹配的情绪强度与所述目标身体动作匹配的情绪强度的加权和，确定为所述目标对象的所述当前情绪强度；其中，所述方法还包括：对所述目标对象图像进行面部区域识别，得到一组面部图像；对所述一组面部图像中的每个面部图像分别进行对象识别，得到一组对象的对象信息，其中，所述一组对象包括所述目标对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔科技有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。