恭喜中国第一汽车股份有限公司王皓南获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种泊车方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210605447.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车方法、装置、设备及存储介质是由王皓南;李超;杜建宇设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆向车位泊入的过程中，若检测到倒车刹停事件，则获取所述车辆主驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第一障碍物距离集，以及所述车辆副驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第二障碍物距离集；在所述第一障碍物距离集中每一第一障碍物距离，以及所述第二障碍物距离集中每一第二障碍物距离均大于第一预设距离的情况下，根据所述第一障碍物距离集、所述第二障碍物距离集和目标泊入位置的第一位姿信息，更新所述第一位姿信息；根据更新后的第一位姿信息，以及车辆当前的第二位姿信息，控制所述车辆，进行泊车。通过实时更新目标泊入位置，重规划泊入，提升泊车性能和效率。
本发明授权一种泊车方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，其特征在于，包括：在车辆向车位泊入的过程中，若检测到倒车刹停事件，则获取所述车辆主驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第一障碍物距离集，以及所述车辆副驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第二障碍物距离集；在所述第一障碍物距离集中每一第一障碍物距离，以及所述第二障碍物距离集中每一第二障碍物距离均大于第一预设距离的情况下，根据所述第一障碍物距离集、所述第二障碍物距离集和目标泊入位置的第一位姿信息，更新所述第一位姿信息；根据更新后的第一位姿信息，以及车辆当前的第二位姿信息，控制所述车辆，进行泊车。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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