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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于欧拉角的赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611996.4，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于欧拉角的赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质是由吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于欧拉角的赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于欧拉角的赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质，涉及航空航天技术领域，方法包括：获取卫星相机的初始观测指向参数、初始观测指向对应的坐标系单位基向量到卫星平台对应的本体坐标系单位基向量的第一旋转欧拉角和卫星平台对应的本体坐标系单位基向量到最终观测指向对应的坐标系单位基向量的第二旋转欧拉角；根据初始观测指向参数、第一旋转欧拉角和第二旋转欧拉角计算卫星相机的最终观测指向参数；根据最终观测指向参数计算卫星相机的赤经和赤纬。该方法，可以快速准确地由相机初始指向求解天球赤经、赤纬，且能够充分考虑航空航天工程的多种旋转顺序，使用范围广，适用性强。

本发明授权基于欧拉角的赤经赤纬计算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于欧拉角的赤经赤纬计算方法，其特征在于，包括：获取卫星相机的初始观测指向参数、所述初始观测指向对应的坐标系单位基向量到卫星平台对应的本体坐标系单位基向量的第一旋转欧拉角和所述卫星平台对应的本体坐标系单位基向量到最终观测指向对应的坐标系单位基向量的第二旋转欧拉角；根据所述初始观测指向参数、所述第一旋转欧拉角和所述第二旋转欧拉角计算所述卫星相机的最终观测指向参数，包括：根据所述第一旋转欧拉角计算所述初始观测指向对应的坐标系单位基向量到卫星平台对应的本体坐标系单位基向量的第一旋转矩阵；根据所述第二旋转欧拉角计算所述卫星平台对应的本体坐标系单位基向量到所述最终观测指向对应的坐标系单位基向量的第二旋转矩阵；依次利用所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵与所述初始观测指向参数进行两次旋转计算，得到所述最终观测指向参数；其中，所述依次利用所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵与所述初始观测指向参数进行两次旋转计算包括：将所述第一旋转矩阵与所述初始观测指向参数进行矩阵乘法运算，得到中间观测指向参数；将所述第二旋转矩阵与所述中间观测指向参数进行矩阵乘法运算，得到所述最终观测指向参数；根据所述最终观测指向参数计算所述卫星相机的赤经和赤纬；所述最终观测指向参数包括俯仰角、偏航角和滚转角；根据所述最终观测指向参数计算所述卫星相机的赤经包括：根据 计算所述赤经Dec，其中，arcsin•表示求解反正弦，为所述滚转角；根据所述最终观测指向参数计算所述卫星相机的赤纬包括：根据 计算所述赤纬RA，其中，arccos•表示求解反余弦，cos•表示求解余弦，为所述偏航角。

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