恭喜中国科学院空天信息创新研究院吕鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利欧拉角的计算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612180.3，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权欧拉角的计算方法、装置、设备及介质是由吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本欧拉角的计算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种欧拉角的计算方法、装置、设备及介质，涉及航空航天技术领域，方法包括：获取卫星相机的指定观测指向对应的赤经、赤纬和卫星平台观测方向对应的第一方向矢量；计算所述赤经和所述赤纬对应的第二方向矢量；根据所述第一方向矢量和所述第二方向矢量计算指定观测指向到所述卫星平台观测方向的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵计算所述卫星相机指定观测指向的欧拉角。该计算方法可以快速准确地由天球赤经、赤纬求解星相机指定观测指向的欧拉角。并且，该计算方法能够充分考虑航空航天工程的多种旋转顺序，使用范围广，适用性强。此外，该计算方法兼容性好、计算复杂度低，运行速度快，算法简单，易于工程实现。
本发明授权欧拉角的计算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种欧拉角的计算方法，包括：获取卫星相机的指定观测指向对应的赤经、赤纬和惯性定向模式下卫星平台观测方向对应的第一方向矢量；计算所述赤经和所述赤纬对应的第二方向矢量，包括：根据 计算所述第二方向矢量，其中，表示指定观测指向的赤经、表示 指定观测指向的赤纬，表示卫星相机的指定观测指向在惯性坐标系或J2000坐标系 中的单位基向量； 根据所述第一方向矢量和所述第二方向矢量计算指定观测指向到所述卫星平台观测方向的旋转矩阵，包括：根据 计算所述旋转矩阵，其中，为第二方向矢量，为第一方向矢量； 根据所述旋转矩阵计算所述卫星相机指定观测指向的欧拉角。
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