恭喜中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所于慧获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115145140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210642156.4,技术领域涉及:G05B9/02;该发明授权一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法是由于慧;刘振宇;葛泽华;张冬;张磊设计研发完成,并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法在说明书摘要公布了:本申请属于飞机伺服作动系统舵机控制技术领域,为一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法,通过设计与舵机相连的软件来执行舵机地面无液压保护逻辑,软件实时接收飞机的状态,当满足飞机处于地面状态、飞机所有液压系统为无压力状态、力驱动线圈控制指令的绝对值超过一定幅值,且持续了一段时间以上时,执行舵机地面无液压保护逻辑;当判断出飞机处于飞行状态、飞机任一液压系统为有压力状态、驱动线圈控制指令的绝对值低于一定幅值,且持续时间了一段时间,退出伺服舵机地面无液压保护模块,退出伺服舵机地面无液压保护模块,避免了机上液压系统压力未建立时,伺服舵机长时间干烧的情况,提高了产品寿命并避免产品损坏。
本发明授权一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法在权利要求书中公布了:1.一种伺服舵机地面无液压保护逻辑方法,其特征在于,包括:设置与舵机相连的软件,判断飞机状态,当满足以下条件时,软件执行舵机地面无液压保护逻辑:a软件判断飞机处于地面状态;b软件判断飞机所有液压系统为无压力状态;c力驱动线圈控制指令的绝对值超过一定幅值,且持续了一段时间以上;再次判断飞机状态,当满足以下条件时,软件退出舵机地面无液压保护逻辑:a软件判断飞机处于飞行状态;b软件判断飞机任一液压系统为有压力状态;c力驱动线圈控制指令的绝对值低于一定幅值,且持续时间了一段时间,退出伺服舵机地面无液压保护模块。
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