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龙图腾网恭喜青岛上合航天科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种波达方位估计方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736603.2，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种波达方位估计方法及其装置是由于洋;丁晟;王洋设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波达方位估计方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明基于自适应零陷阵，该阵列分为参考阵列和辅助阵列两部分，均接收入射信号，根据最小均方误差准则对辅助阵列求解零陷阵列权向量，利用变步长思想对权向量进行优化，加快权的迭代更新速度，并且利用偏差补偿思想进一步优化零陷阵列权向量，使其从有偏估计转变为无偏估计，提高波达方位估计性能，本发明与目前存在的同类型零陷阵方位估计方法相比，不仅能够获得更好的估计精度，而且在低信噪比下本发明方法RMSE更低，随着信噪比增加本发明方法能始终保持较低的RMSE结果。

本发明授权一种波达方位估计方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种波达方位估计方法，其特征在于，所述波达方位估计方法包括：利用N元自适应零陷阵列接收若干信源从不同方位入射的入射信号；根据所述N元自适应零陷阵列接收的若干信源从不同方位入射的入射信号及所述N元自适应零陷阵列的偏差补偿因子，结合变步长算法对零陷阵列权向量进行迭代更新，以获取最终零陷阵列权向量；利用所述最终零陷阵列权向量在所述N元自适应零陷阵列上进行处理，获得所述若干信源从不同方位入射到所述N元自适应零陷阵列的入射信号的方位估计结果；其中，所述根据所述N元自适应零陷阵列接收的若干信源从不同方位入射的入射信号及所述N元自适应零陷阵列的偏差补偿因子，结合变步长算法对零陷阵列权向量进行迭代更新，以获取最终零陷阵列权向量，包括：利用估计权向量步长与所述偏差补偿因子获取所述零陷阵列权向量；根据所述N元自适应零陷阵列接收的若干信源从不同方位入射的入射信号对所述零陷阵列权向量进行迭代更新，以获取所述最终零陷阵列权向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛上合航天科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市胶州市上合示范区长江一路2号上合国际贸易大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。