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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746907.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法与系统是由李瑞翩;沈骏;赵奕铭;何班本;周新峰设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法，包括步骤：当定位装置检测到本车行驶与前方指定道路的距离小于或等于预设距离时，车载雷达检测前方指定道路上是否存在前车；当检测结果为存在前车时，维持车载雷达测量角度；当检测结果为不存在前车时，根据指定道路路况持续调节车载雷达测量角度；直至检测结果变更为存在前车时，维持此时车载雷达测量角度；若调节至预设上限角度且检测结果仍为不存在前车时，车载雷达回调至初始角度；当本车驶出指定道路，车载雷达回调至初始角度。本发明规划决策适时用机械带动雷达在水平和俯仰方向的计算转动与路况相应的角度值增大视场角准确探测前车路况，加强了雷达对车道前方车况的探索性能。

本发明授权一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度地图的自适应转向驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：当定位装置检测到本车行驶在水平道路且与前方指定道路的距离小于或等于预设距离时，车载雷达实时持续检测前方指定道路上是否存在前车；指定道路至少包括上坡和弯道；当检测结果为存在前车时，维持车载雷达自身位姿测量角度，车载雷达持续检测前方指定道路车况；当检测结果为不存在前车时，根据指定道路路况持续调节车载雷达自身位姿测量角度；直至检测结果变更为存在前车时，维持此时车载雷达自身位姿测量角度，车载雷达持续检测前方指定道路车况；若调节至自身位姿预设上限角度且检测结果仍为不存在前车时，车载雷达回调至初始自身位姿角度，车载雷达持续检测前方指定道路车况；当本车驶出指定道路，车载雷达回调至初始自身位姿角度，定位装置持续检测本车位置。

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