恭喜探维科技(北京)有限公司李洪鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜探维科技(北京)有限公司申请的专利激光雷达及获取特征信息的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115436962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210923605.2,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权激光雷达及获取特征信息的方法是由李洪鹏;郑睿童;涂川设计研发完成,并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及获取特征信息的方法在说明书摘要公布了:本申请公开了激光雷达及获取特征信息的方法,属于激光探测技术领域。其中,激光雷达包括:至少两个单点发射器、至少两个单点探测器和至少一个第一分光棱镜,至少一个第一分光棱镜包括至少两个出光方向;至少两个出光方向中的各个出光方向分别对应至少一个单点探测器,且至少两个单点发射器与至少两个单点探测器一一对应。本申请提供的激光雷达,通过设置至少一个第一分光棱镜,使得至少两个出光方向可以分别对应至少一个单点探测器,从而有利于缩小激光雷达的尺寸,增强激光雷达的适用性。
本发明授权激光雷达及获取特征信息的方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括:至少两个单点发射器、至少两个单点探测器和至少一个第一分光棱镜,所述至少一个第一分光棱镜包括至少两个出光方向,其中,任一个第一分光棱镜仅包括两个出光方向,或者,任一个第一分光棱镜包括至少三个出光方向;所述至少两个出光方向中的各个出光方向分别对应至少一个单点探测器,且所述至少两个单点发射器与所述至少两个单点探测器一一对应,使得每个单点探测器探测对应的子回波,单点探测器对应的子回波通过所述至少一个第一分光棱镜划分所述单点探测器对应的回波得到,所述单点探测器对应的回波由目标对象反射所述单点探测器对应的单点发射器发射的激光形成,每个回波通过所述至少一个第一分光棱镜被划分成至少两个子回波,所述至少两个子回波与至少两个出光方向一一对应。
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