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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928157.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法是由童怀设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，包括：永磁同步电机系统根据实际工况负载运行过程中，通过实时计算电机端电压来分析电机的负载特性，确定电机的d、q电流环是否饱和；若d、q电流环未饱和，采用最大转矩电流比控制模式对电机进行控制；若电流环饱和，则进一步确定电机端电压饱和主要是由于重负载情况下q轴电流的增加所造成的，还是由于电机反电动势的增加造成的；若是前者，则PMSM调速系统采用增磁控制以提高电机转速；若是后者，则PMSM调速系统采用弱磁控制以提高电机转速。本发明可以有效避免在重负载情况下进入弱磁控制模式，导致电机的转速得不到提升，反而引起系统功率模块发热严重、效率降低、转速抖动等问题。

本发明授权一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载特性的永磁同步电机扩速方法，其特征在于，包括：永磁同步电机系统根据实际工况负载运行过程中，通过实时计算电机端电压来分析电机的负载特性，确定电机的d、q电流环是否饱和；若d、q电流环未饱和，PMSM调速系统采用最大转矩电流比控制模式对电机进行控制；若d、q电流环出现饱和，则进一步确定电机端电压饱和主要是由于重负载情况下q轴电流的增加所造成的，还是由于电机反电动势的增加造成的；若是前者，则PMSM调速系统采用增磁控制以提高电机转速；若是后者，则PMSM调速系统采用弱磁控制以提高电机转速；所述若是前者，则PMSM调速系统采用增磁控制以提高电机转速，包括：PMSM调速系统进入增磁控制模式以提高电机转速，电压反馈PI调节器的输出Δid取负值作为增磁控制的直流输出电流idfe，将idfe和d轴电流给定值叠加，得到增磁算法直轴电流idref；增磁算法交轴电流iqref直接取再根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅，算法公式如下： 式中imax是电机定子绕组可持续运行的最大电流；所述若是后者，则PMSM调速系统采用弱磁控制以提高电机转速，包括：将系统瞬时功率pem与电机额定功率PN进行对比分析电机的负载情况，进一步决定调速系统是否采用弱磁控制以提高电机转速：若pem＞ζ1PN，表明系统的输入功率pem非常接近电机额定功率PN，电机没有足够的输出转矩驱动负载继续提高转速，系统维持在最大转矩电流比控制模式；其中ζ1为预设的比例系数；若pem＜ζ1PN，表明系统的瞬时功率pem小于电机额定功率PN且存在一定的裕量，电机有足够的输出转矩驱动负载到达更高的转速，按传统的电压反馈法进行弱磁控制，通过电压反馈PI调节器的输出Δid作为弱磁控制的直流输出电流idfw，将idfw和d轴电流给定值叠加，得到弱磁算法直轴电流idref；弱磁算法交轴电流iqref直接取再根据直轴电流idref计算得到的限幅值对iqref限幅，算法公式如下： 式中imax是电机定子绕组可持续运行的最大电流。

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