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龙图腾网恭喜潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利故障确定方法、故障确定装置、处理器与电子控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934333.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权故障确定方法、故障确定装置、处理器与电子控制单元是由高鑫;谢诗轩;高锐;章天翮设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障确定方法、故障确定装置、处理器与电子控制单元在说明书摘要公布了：本申请提供了一种故障确定方法、故障确定装置、处理器与电子控制单元，该故障确定方法包括：采用多个预设计算公式，分别计算一个采集时间点的目标检测点的电压值，得到多个电压计算值；计算各电压计算值与电压采集值的差值，得到目标差值，并计算目标差值与电压采集值的比值，得到多个目标百分比；至少根据一个采集周期对应的多个目标百分比以及预设偏差范围，确定传感器的目标故障类型，或者，至少根据多个采集周期的电压计算值和电压采集值，确定接插件的目标故障类型，目标故障类型至少包括以下之一：传感器对地短路、传感器对电源短路、传感器开路、接插件虚接，从而解决了现有技术中难以确定接插件或者传感器的故障类型的问题。

本发明授权故障确定方法、故障确定装置、处理器与电子控制单元在权利要求书中公布了：1.一种故障确定方法，电子控制单元至少通过接插件与传感器连接，所述电子控制单元包括RC电路和模拟量采集模块，其中，所述模拟量采集模块用于采集目标检测点的电压采集值，所述目标检测点位于所述RC电路中滤波电阻和滤波电容之间的支路上，其特征在于，所述故障确定方法包括：采用多个预设计算公式，分别计算一个采集时间点的所述目标检测点的电压值，得到多个电压计算值，其中，一个所述预设计算公式对应一个所述电压计算值，多个所述采集时间点构成一个采集周期；计算各所述电压计算值与所述电压采集值的差值，得到目标差值，并计算所述目标差值与所述电压采集值的比值，得到多个目标百分比；至少根据一个所述采集周期对应的多个所述目标百分比以及预设偏差范围，确定所述传感器的目标故障类型，或者，至少根据多个所述采集周期的所述电压计算值和所述电压采集值，确定所述接插件的所述目标故障类型，所述目标故障类型至少包括以下之一：传感器对地短路、传感器对电源短路、传感器开路、接插件虚接，所述电压计算值包括第一电压计算值、第二电压计算值和第三电压计算值，采用多个预设计算公式，分别计算一个采集时间点的所述目标检测点的电压值，得到多个电压计算值，包括：采用计算所述目标检测点的电压值，得到所述第一电压计算值，其中，R2为所述滤波电阻的电阻值，C2为所述滤波电容的电容值，t为当前的所述采集时间点与上一次的所述采集时间点的时间间隔，U1为所述传感器的输入电压，VF1为所述第一电压计算值；采用计算所述目标检测点的电压值，得到所述第二电压计算值，其中，R1为所述RC电路中的上拉电阻或者下拉电阻的电阻值，VF2为所述第二电压计算值；采用计算所述目标检测点的电压值，得到所述第三电压计算值，VF3为所述第三电压计算值，至少根据一个所述采集周期对应的多个所述目标百分比以及预设偏差范围，确定所述传感器的目标故障类型，包括：在当前的所述采集时间点，将低于第一预设阈值的所述电压计算值对应的所述预设计算公式，确定为目标计算公式，或者，将高于第二预设阈值的所述电压计算值对应的所述预设计算公式，确定为所述目标计算公式；在当前的所述采集时间点的前N个所述采集时间点中，若所述目标计算公式对应的各所述目标百分比均在对应的所述预设偏差范围内，根据所述目标计算公式对应的故障类型，确定所述传感器的所述目标故障类型，其中，N小于或者等于一个所述采集周期中所述采集时间点的总数，根据所述目标计算公式对应的故障类型，确定所述传感器的所述目标故障类型，包括：在所述目标计算公式为的情况下，确定所述目标故障类型为所述传感器对地短路；在所述目标计算公式为的情况下，确定所述目标故障类型为所述传感器开路；在所述目标计算公式为的情况下，确定所述目标故障类型为所述传感器对电源短路，所述电子控制单元还包括计数器，至少根据多个所述采集周期的所述电压计算值和所述电压采集值，确定所述接插件的所述目标故障类型，包括：确定多个所述采集周期内，对应的所述电压计算值是否均与所述电压采集值相同；在各所述电压计算值均与所述电压采集值相同的情况下，控制所述计数器增加预定值，得到目标计数次数；在预定时间内，所述目标计数次数超出预定计数次数的情况下，确定所述目标故障类型为所述接插件虚接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。