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龙图腾网恭喜卧龙电气驱动集团股份有限公司申请的专利一种体态识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115531806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060968.4，技术领域涉及：A63B22/02；该发明授权一种体态识别方法和装置是由刘杰;吴烨锴;胡锋;程红辉;丁德亮;李树普;胡烨琪设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体态识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种体态识别方法和装置。该方法包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据q轴电流值，确定每个电流周期内跑步机的特征数据，其中，跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个特征时刻对应的q轴电流值，多个特征时刻构成电机完成负载突变过程的一个电流周期；根据多个特征时刻中的重载稳定开始时刻和重载稳定结束时刻，识别运动者在跑步机上的体态。通过本发明，解决了相关技术中利用跑步机的传感器件检测运动者在跑步机上的体态，导致检测成本较高的技术问题，达到了无需传感器件，实施过程更加简单，降低故障率和检测成本，提高检测精度的技术效果。

本发明授权一种体态识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种体态识别方法，其特征在于，包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，其中，所述跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个所述特征时刻对应的q轴电流值，多个所述特征时刻构成所述电机完成负载突变过程的一个所述电流周期；根据多个所述特征时刻中的重载稳定开始时刻和重载稳定结束时刻，识别运动者在所述跑步机上的体态，所述体态包括跌倒、慢走、快跑和高跳；其中，在所述特征时刻为重载稳定开始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否连续多次处于所述电机的第一预定电流范围内；在所述q轴电流值连续多次处于所述第一预定电流范围内，确定所述电机处于所述重载稳定开始时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定开始时刻对应的q轴电流值；其中，所述第一预定电流范围是根据第一平均电流值和误差电流值确定，所述第一平均电流值是根据所述电机处于重载稳定状态的多个时刻q轴电流值计算得到；在所述特征时刻为重载稳定结束时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第二电流阈值，其中，所述第二电流阈值为所述电机处于重载稳定状态对应的平均q轴电流值与第二预定倍数的乘积；在所述q轴电流值小于所述第二电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大于或者等于第二电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值；在所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述重载稳定结束时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定结束时刻对应的q轴电流值。

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