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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081119.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法是由白中浩;张强;李文祥;郭雅各设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置，并介绍了其控制方法。装置包括第一安装板、拉伸弹簧、销轴、螺钉、第二安装板、失电型电磁铁、电磁铁驱动器、第三安装板、传动机构、电机、上位机、电机控制器、电源、制动控制器、位移传感器、数据存储器。利用本发明，通过控制电机的转动方向、转速、转角可实现正常的制动功能；考虑到电机、电机控制器等部件可能出现故障，利用失电型电磁铁通电失磁的特性，在拉伸弹簧作用下可使汽车紧急制动，提高了行车安全性；数据存储器可记录装置工作过程中的关键数据，便于使用人员做后续分析。本发明具有整体结构简单、可靠、成本低的优点。

本发明授权一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置，其特征在于：包括第一安装板7、拉伸弹簧8、销轴9、螺钉10、第二安装板11、失电型电磁铁12、第三安装板13、传动机构14、电机15、上位机16、电机控制器17、制动控制器18、电源19、电磁铁驱动器20、位移传感器21、数据存储器22；所述第一安装板7通过安装孔与车身固连；所述第一安装板7通过拉伸弹簧8与第二安装板11相连接；所述第二安装板11与汽车原有的制动主缸活塞501通过销轴9固连；所述第二安装板11通过螺钉10与失电型电磁铁12固连；所述失电型电磁铁12与电磁铁驱动器20相连接；所述失电型电磁铁12断电时与第三安装板13通过失电型电磁铁12的磁力吸引相接触；所述第三安装板13通过机械连接的方式与传动机构14固连；所述传动机构14通过机械连接的方式与电机15相连接；所述电机15与电机控制器17相连接；所述制动控制器18与上位机16利用无线通信的方式进行通讯；所述制动控制器18与电机控制器17和数据存储器22利用通信线路相连接；所述制动控制器18与电磁铁驱动器20和位移传感器21通过信号线相连接；所述电源19为电机控制器17、制动控制器18、电磁铁驱动器20、位移传感器21、数据存储器22供电。

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