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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097554.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法是由潘忠亮;暴杰;贾琪;李帅设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理，从而改变了车身固有频率共振点，降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题，提高用户的乘坐舒适性，且本发明实现简单有效，避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。

本发明授权一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，其特征在于，所述降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块；所述将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块包括：获取转矩斜率组合；根据所述电机实际输入转矩信息Tcmd获取电机转矩指令斜率；根据所述以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率；根据所述最终转矩输出斜率获取最终电机转矩输出值Te；所述转矩斜率组合包括转矩上升限制斜率；所述根据所述以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率包括：判断转矩指令的变化趋势，若转矩指令为上升趋势，则判断转矩斜率是否大于等于转矩上升限制斜率，若是，则将转矩上升限制斜率作为转矩输出斜率；其中，转矩上升限制斜率的计算公式如下： 其中，TAt1代表第一时间点t1的上升限制转矩，TAt2代表第二时间点t2的上升限制转矩；所述转矩斜率组合包括转矩下降限制斜率；转矩下降限制斜率的计算公式如下： 其中，TBt1代表第一时间点t1的下降限制转矩，TBt2代表第二时间点t2的下降限制转矩； 为电机转矩指令斜率，具体计算方法如下：获取第一时间点t1的电机实际输入转矩信息Tcmdt1；获取第二时间点t2的电机实际输入转矩信息Tcmdt2；根据第一时间点t1的电机实际输入转矩信息Tcmdt1和第二时间点t2的电机实际输入转矩信息Tcmdt2计算电机转矩指令斜率，计算公式如下： ；所述根据所述以及转矩斜率组合获取最终转矩输出斜率包括：判断转矩指令的变化趋势，若转矩指令为上升趋势，则判断转矩斜率是否大于等于转矩上升限制斜率，若是，则将转矩上升限制斜率作为转矩输出斜率；若转矩斜率小于转矩上升限制斜率，则将转矩斜率作为转矩输出斜率；判断转矩指令的变化趋势，若转矩指令为下降趋势，则判断转矩斜率是否大于等于转矩下降限制斜率，若是，则将转矩下降限制斜率作为转矩输出斜率；若转矩斜率小于转矩下降限制斜率，则将转矩斜率作为转矩输出斜率。

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