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龙图腾网恭喜东南大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115499569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119242.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法是由谭林林;王嘉琦;方鑫;程鑫;费章君;朱俊强设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法，属于配电房监控技术领域。本发明的方法具体包括如下步骤，S1、配电房室内及室外利用高清摄像头实时获取视频流；S2、在本地服务器里训练人物数据集，利用YoloV4目标检测算法来检测人物，检测到的人物用检测框框出；S3、在本地服务器使用基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的跟踪技术，对检测到的人物进行跟踪；S4、在本地服务器利用反向透视变换去处理监测到的视频流，将不同方向下的人物均转化为鸟瞰视角下的人物。本发明利用YoloV4目标检测算法检测视频流中的人物，然后通过卡尔曼滤波和匈牙利算法对人物进行跟踪，再结合反向透视变换，实现对配电房的安全监控。

本发明授权一种基于目标检测的配电房安全监控系统及监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的配电房安全监控方法，其特征在于，包括安全监控系统，所述系统包括服务器模块和监管模块；所述监管模块包括高清摄像头、智能门锁、可视对讲机和报警装置；所述高清摄像头安装在室外能清晰监视配电房周围1米以外环境的高度，以及安装在配电室内能清晰监视进线柜、计量柜、PT柜设备周围半米以外环境的高度；所述智能门锁安装在配电房门口，用于通过密码、人脸识别、远程控制方式自动解锁配电房门，同时在报警情况下自动上锁；所述可视对讲机用于实现监控人员与进入配电房人员的远程通讯、第一时间了解配电房动态；所述报警装置用于提醒监控人员提高警惕；所述服务器模块包括安装在配电房里的本地服务器，以及与监控人员远程通讯的云服务器，所述本地服务器与摄像头、智能门锁相连；安全监控方法包括如下步骤：S1、配电房室内及室外利用高清摄像头实时获取视频流；S2、在本地服务器里训练人物数据集，利用YoloV4目标检测算法来检测人物，检测到的人物用检测框框出；S3、在本地服务器使用基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的跟踪技术，对检测到的人物进行跟踪；S4、在本地服务器利用反向透视变换去处理监测到的视频流，将不同方向下的人物均转化为鸟瞰视角下的人物；具体方法是：首先需要对原始视频进行反向透视变换处理；变换方程中的Z代表高度，设置Z＝0具体变换过程如下：设u,v为二维坐标点，Xw,Yw,Zw为反向透视变换后对应的三维坐标点，那么，[uv1]T＝KRT[YwYwZw]T在上述等式中，R为旋转矩阵，T为平移矩阵，且 h为相机高度，θ为相机的倾斜角，即相机与地面的夹角，K为以下等式： f为焦距，ku和kv分别为水平方向和垂直方向的校准参数，点cx,cy校正图像的光轴；当完成上述过程时，即步骤S3的输出场景从一个三维场景被转换成一个二维场景。

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