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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军特色医学中心申请的专利3D-VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181434.5，技术领域涉及：G09B5/02；该发明授权3D-VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置是由史森中;黄靖;张和华;周超;聂瑞;刘洋设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D-VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置在说明书摘要公布了：本发明属于医学设备技术领域，具体公开了一种3D‑VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置，该方法通过设置两个内镜取像探头获取内镜检查三维原始图像信息；确定显示的三维原始图像信息；对显示的三维原始图像信息进行渲染和坐标变换，构建平行双目视觉的影像模型；基于平行双目视觉的影像模型，将视觉影像在3D‑VR显示设备显示；利用3D‑VR内镜操作平台操作内镜并在显示设备显示。采用本技术方案，构建影像模型并利用3D‑VR显示设备进行显示，既能增强学员的视觉接收能力，又能提高相应的医学诊疗教学效率。

本发明授权3D-VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置在权利要求书中公布了：1.一种3D-VR双目立体视觉影像构建方法，其特征在于，包括如下步骤：设置两个内镜取像探头获取内镜检查三维原始图像信息；确定显示的三维原始图像信息；对显示的三维原始图像信息进行渲染和坐标变换，构建平行双目视觉的影像模型；基于平行双目视觉的影像模型，将视觉影像在3D-VR显示设备显示；利用3D-VR内镜操作平台操作内镜并在显示设备显示；确定显示的三维原始图像信息的方法为：获取三维原始图像，确定要显示的图像范围，所述图像范围包括内镜取像探头和内镜检测区域，且内镜取像探头在图像范围内不超过50％的面积；对三维原始图像信息进行渲染的方法：基于点对三维原始图像信息进行渲染，将点作为视频制作基元；使用三个方向相互垂直的光源照射物体，记录每条光线上与物体模型交点上的法向量及颜色信息；采用分层深度立方体结构，渲染时，设计面元概念，通过计算每个像素中的面元个数，确定分层深度立方体结构的八叉树中的层次可见性后再完成遮挡的判断，将被遮挡的数据剔除不渲染；通过法向量计算光照，完成立体视频渲染。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军特色医学中心，其通讯地址为：400042 重庆市渝中区大坪长江支路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。