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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利装配系统和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241884.9，技术领域涉及：B62D55/32；该发明授权装配系统和装配方法是由付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配系统和装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械的装配，公开了一种装配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件置放台，插入式工件置放台上设置有识别单元；装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P槽安装，适于扫描识别单元并且获得插入式工件的位置传输至控制模块使得抓取模块抓取插入式工件，还适于获得抓取模块上插入式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P插入；控制模块根据P槽安装、P插入和槽式工件数模信息，确定插入式工件的初始安装位置，并将插入式工件安装至槽式工件上。该装配系统能实现工件精准定位与安装，自动化程度高。

本发明授权装配系统和装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配系统，用于插入式工件1与槽式工件2之间的插接安装，其特征在于，包括控制模块8、装配视觉模块3、抓取模块4和至少一个插入式工件置放台5，所述插入式工件置放台5上设置有用于识别该插入式工件置放台5上放置的所述插入式工件1型号信息的识别单元51；所述装配视觉模块3适于获得所述槽式工件2的图像信息及位置并传输至所述控制模块8，以使得所述控制模块8能够确定基准坐标方向，并结合所述槽式工件2的数模信息确定所述插入式工件1在所述槽式工件2上的安装位置信息P槽安装；所述装配视觉模块3适于扫描所述插入式工件置放台5上的识别单元51，并且获得所述插入式工件1在所述插入式工件置放台5上的位置并传输至所述控制模块8，以使得所述控制模块8能够识别所需型号的所述插入式工件1，并控制所述抓取模块4抓取该插入式工件1；所述装配视觉模块3还适于获得所述抓取模块4上的插入式工件1的图像信息及位置并传输至所述控制模块8，以使得所述控制模块8能够结合该插入式工件1的数模信息确定该插入式工件1在所述抓取模块4上的位置信息P插入；所述控制模块8适于根据所述P槽安装、所述P插入以及所述槽式工件2的数模信息，确定所述插入式工件1的初始安装位置，并控制所述抓取模块4将其夹持的所述插入式工件1从所述初始安装位置安装至所述槽式工件2上。

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