恭喜中国人民解放军海军潜艇学院于振涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军潜艇学院申请的专利一种通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行涡旋尾迹海面流场仿真的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116415521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310257426.4,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权一种通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行涡旋尾迹海面流场仿真的方法及系统是由于振涛;陈标;程普;陈捷;李婷婷;余路;迟铖;秦锋;王丹;许素芹;陶荣华;李健伟设计研发完成,并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行涡旋尾迹海面流场仿真的方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种水下航行器涡旋尾迹仿真模型,属于水下侦察监视领域,包括:基于水下航行器升力模型,依据流体力学旋涡理论中升力与涡强度的计算公式,并利用水下航行器的海上实测遥感数据计算海面涡强度的时间演化关系,进而推导涡强度衰减系数,获取水下航行器的涡旋尾迹的涡强度和涡核半径;基于兰金涡流场模型,根据涡强度和涡核半径,对水下航行器的涡旋尾迹的海面流场进行仿真;本发明为水下航行器涡旋尾迹遥感探测仿真、涡旋尾迹可探测性分析、遥感载荷指标论证等提供理论基础。
本发明授权一种通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行涡旋尾迹海面流场仿真的方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行涡旋尾迹海面流场仿真的方法,其特征在于,水下航行器涡旋尾迹仿真模型用于仿真水下航行器的涡旋尾迹的海面流场,其中,所述水下航行器涡旋尾迹仿真模型由水下航行器升力模型和兰金涡流场模型组成;通过水下航行器涡旋尾迹仿真模型进行仿真的方法,包括以下步骤:基于所述水下航行器升力模型,依据流体力学旋涡理论中升力与涡强度的计算公式,并利用水下航行器的海上实测遥感数据计算海面涡强度的时间演化关系,进而推导涡强度衰减系数,获取所述水下航行器的涡旋尾迹的涡强度和涡核半径;基于所述兰金涡流场模型,根据所述涡强度和所述涡核半径,对所述水下航行器的所述涡旋尾迹的海面流场进行仿真;在获取涡强度的过程中,所述水下航行器升力模型用于依据所述水下航行器的几何参数、航速、升降舵舵角、艇体纵倾角,获取所述水下航行器受到的所述升力;在获取涡强度的过程中,依据所述计算公式,获取初始涡强度,并依据所述涡强度衰减系数,获取所述涡强度,其中,所述初始涡强度表示为: 其中,Γo表示初始涡强度,F表示升力,ρ表示水体密度,u表示水下航行器运动速度;在推导涡强度衰减系数的过程中,所述涡强度衰减系数表示为: 其中,c为涡强度衰减系数,t为时间,T0为浮频率周期,a和b为经验系数;在获取涡强度的过程中,基于所述涡强度衰减系数,通过获取所述涡旋尾迹的中心上升到海面的时间,获取所述涡旋尾迹的中心上升至海面的衰减系数,根据所述初始涡强度,获取所述涡强度;在获取涡旋尾迹中心上升至海面的衰减系数的过程中,所述涡旋尾迹中心上升至海面的衰减系数表示为: 其中,d为航深,vt为涡旋的垂向速度;所述涡强度表示为: 在获取涡核半径的过程中,基于所述海上实测遥感数据,估算涡核半径,依据估算结果,获取所述涡核半径与所述水下航行器的艇体尺寸和运动参数的关系,构建所述涡旋尾迹的涡核半径计算模型,并回归计算模型系数,通过所述水下航行器的几何参数、航速、航深,获取所述涡核半径;在估算涡核半径的过程中,基于所述海上实测遥感数据,获取涡旋尾迹图像的涡旋中心和涡核半径处位置,利用遥感图像的空间分辨率,估算所述涡核半径;在对海面流场进行仿真的过程中,所述海面流场表示为: 其中,r表示到原点的距离,vθ表示为切向速度,R表示涡核半径。
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