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龙图腾网恭喜湖南驰众机器人股份有限公司申请的专利一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416218.4，技术领域涉及：B60R19/42；该发明授权一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置是由邹攀;袁志勇设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括AGV输送装置主体，且AGV输送装置主体的底部设有用于移动的驱动底座，AGV输送装置主体的顶部安装有用于承载货物的载物台，且AGV输送装置主体和载物台之间设有触动机构；防撞机构，避免载物台顶部货物受到撞击，防撞机构安装于AGV输送装置主体和载物台的外部，且防撞机构和载物台的连接处设有旋转机构；限位机构，对防撞机构的状态进行调整的限位机构安装于防撞机构和旋转机构之间，本发明通过在载物台的外围设计能升降移动的防撞机构，在载物台搬运货物时，其防撞机构升起，对载物台上的货物形成全方位的保护，且在限位机构的作用下，能保证防撞机构的稳定性。

本发明授权一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置，包括AGV输送装置主体1，且所述AGV输送装置主体1的底部设有用于移动的驱动底座2，其特征在于：所述AGV输送装置主体1的顶部安装有用于承载货物的载物台3，且所述AGV输送装置主体1和所述载物台3之间设有触动机构；防撞机构4，避免所述载物台3顶部货物受到撞击，所述防撞机构4安装于所述AGV输送装置主体1和所述载物台3的外部，且所述防撞机构4和所述载物台3的连接处设有旋转机构5；限位机构6，对所述防撞机构4的状态进行调整的所述限位机构6安装于所述防撞机构4和所述旋转机构5之间；其中，所述旋转机构5包括同圆心安装于所述载物台3外部的转动套环8，所述转动套环8的上下两端靠近所述转动套环8的内侧固定安装有凸起环部12，所述载物台3的上下两端通过螺栓固定安装有两个呈对称分布的限位盖套11，且所述限位盖套11与所述凸起环部12转动扣合，所述转动套环8的内壁与所述载物台3的外表面之间设有分隔部22，且所述分隔部22的内侧设有定位组件7；所述防撞机构4包括滑动嵌于所述转动套环8内部若干个呈圆周等距分布的防护杆9，且所述防护杆9的上下两端均固定安装有垫盘10，所述防护杆9未与所述分隔部22接触，分布于所述防护杆9底部的所述垫盘10的下端水平面高于所述驱动底座2的上端水平面；所述限位机构6包括开设于所述转动套环8内部的若干个呈圆周等距分布的弧形滑腔21，且所述弧形滑腔21的数量与所述防护杆9的数量一致，所述弧形滑腔21的内部滑动嵌有弧形滑柱14，且所述弧形滑柱14靠近所述防护杆9的一端固定安装有弧形制动杆16，所述弧形滑柱14远离所述弧形制动杆16的一端与所述弧形滑腔21之间固定安装有弹簧一15，所述防护杆9的内部开设有一个定位孔18，且所述弧形制动杆16滑动贯穿于所述定位孔18，所述弧形滑柱14的外表面固定安装有与所述弧形滑腔21滑动嵌合的延伸板20，且所述延伸板20延伸至所述转动套环8的外部，若干个所述延伸板20之间共同固定安装有一个拨转环17，且所述拨转环17滑动套接于所述转动套环8的外表面；所述触动机构包括开设于所述AGV输送装置主体1顶部的T型环腔29，所述载物台3的底部固定安装有T型圆柱30，且所述T型圆柱30置于所述T型环腔29的内部，所述T型圆柱30的外表面与所述T型环腔29的内壁之间存在间隙，所述T型圆柱30的大外径与所述T型环腔29的大内径之间固定安装有若干个呈圆周等距分布的弹簧三31，所述T型环腔29的内侧对应所述AGV输送装置主体1的顶部中心固定嵌有对所述驱动底座2启停控制的微动开关33，所述T型圆柱30的底部开设有锥形槽32。

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