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龙图腾网恭喜华南农业大学申请的专利一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116326336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483102.2，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置是由刘天湖;赖嘉上;陈思远;李加仪;刘莹;王云彤;麦宝锋;黄志铖;齐龙设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。

本发明授权一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置在权利要求书中公布了：1.一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，其特征在于，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、设置在安装架上的两排采收模块以及设置在两排采收模块之间用于将采收到的菠萝果实输送至高床作业机上的输送机构；其中，每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；其中，所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有用于将双轴拉茎辊组的动力传递至链式扶苗器的动力传动机构；所述双轴拉茎辊组包括两个转动设置在安装架上的拉茎辊，两个拉茎辊呈V字型分布，两个拉茎辊之间的空间形成V字型开口；所述驱动机构与两个拉茎辊的后端连接，两个拉茎辊旋转的方向相反；所述拉茎辊的前端设有螺旋线状橡胶条，后端设有多个拉茎板，多个拉茎板沿着圆周方向均匀分布；所述链式扶苗器包括两组呈V字型分布的链式扶苗组件，两组链式扶苗组件与两个拉茎辊一一对应；每组链式扶苗组件均包括设置在安装架上的主动齿轮、从动齿轮、啮合在主动齿轮与从动齿轮之间的扶苗链以及设置在所述扶苗链上的多个扶苗件；所述动力传动机构包括两组传动组件，每组传动组件与每组链式扶苗组件一一对应；所述传动组件的一端与所述拉茎辊的前端连接，另一端与所述主动齿轮连接；所述安装架由两块结构钢连接形成一个T字形结构，所述安装架的两侧分别设有采收支撑架，两排所述采收模块分别安装在两个所述采收支撑架上；所述采收支撑架的前端设有两个L型板，两个L型板与所述两组链式扶苗组件一一对应，所述传动组件安装在L型板上；每个L型板的前端设有导向安装板，两个导向安装板呈V字型分布；所述从动齿轮安装在导向安装板上。

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