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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492300.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器是由王吉彬;张缦绮;王龙;许梦祥;赵思凡设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器。本发明能够基于路工况实时高效的调整车身水平性，方法运算高效、控制精确度高，有效避免了路面存在坡道、凸起、凹坑对车身姿态调平的影响；本发明充分考虑利用了各轮悬架的调整能力，在车辆悬架调整能力范围内，则可准确计算处各悬架至调平状态的各轮悬架高度；若超出悬架调整能力范围，则可最大程度的利用各车轮悬架的行程调整能力，使车身最大程度的靠近水平面；本发明最终悬架的高度全部在悬架的行程范围内，避免了悬架超行程工作，避免了悬架的损坏，提高了悬架的工作寿命。

本发明授权一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆悬架车身调水平控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取车辆悬架高度信息和车身倾角信息，所述悬架高度信息包括：车辆左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架分别至路面的距离H1、H2、H3、H4，所述车身倾角信息包括：车身沿X向、Y向与水平面的夹角θx、θy；S2，根据所述悬架高度信息，计算右后悬架至平面A的距离H4’，所述平面A为左前车轮、右前车轮、左后车轮与地面接触的三点构成的平面；S3，根据所述右后悬架至平面A的距离H4’及右后悬架至路面的距离H4，计算右后车轮至平面A的距离H’；S4，根据所述悬架高度信息结合车辆的几何尺寸，计算车身沿X向、Y向与路面的夹角θx’、θy’；S5，根据所述车身倾角信息及车身沿X向、Y向与路面的夹角θx’、θy’，计算路面沿X向、Y向与水平面的夹角δx’、δy’；S6，以左前悬架为标高建立水平面B作为基准面，计算将车身调整至水平时，各悬架的理论高度增量；S7，根据所述各悬架的理论高度增量结合各轮悬架至路面的距离，计算各悬架的第一目标高度；S8，计算各悬架的第一目标高度分别与悬架行程下限值Hmin和悬架行程上限值Hmax的差值；S9，确定各悬架的第一目标高度分别与悬架行程下限值Hmin和悬架行程上限值Hmax的差值中的最小值、最大值；S10，根据执行第一目标高度后各悬架高度是否处于悬架行程范围内，确定各悬架的最终执行目标高度。

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