买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜沈阳思英自动化设备有限公司申请的专利一种工业机器人第七轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222494284U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323489723.6，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种工业机器人第七轴是由刘英芳;宋海强设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人第七轴在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人第七轴，包括底板，所述底板的顶部前后两侧均设置有底梁，两个所述底梁的顶部均设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部均设置有滑块。该工业机器人第七轴，通过拧动第一手轮来带动两个第一定位块相对移动，来使两个第一定位块分别从两个第一定位槽的内部移出，此时便可向下拽到齿轮来将其从矩形块上取出，从而实现了便于对齿轮进行拆卸的目的，其次，还可通过拧动第二手轮来带动两个第二定位块向后移动，来使两个第二定位块分别从两个第二定位槽的内部移出，此时便可将安装块从矩形条孔内抽出，从而实现了便于对齿条进行拆卸的目的，进而方便了对齿条和齿轮进行更换。

本实用新型一种工业机器人第七轴在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人第七轴，包括底板1，所述底板1的顶部前后两侧均设置有底梁2，两个所述底梁2的顶部均设置有滑轨3，两个所述滑轨3的顶部均设置有滑块4，前侧所述滑块4的顶部设置有一端与后侧滑块4顶部固定连接的滑台5，所述滑台5的顶部设置有U型块6，所述U型块6的顶部设置有伺服电机7，所述伺服电机7的输出轴延伸至U型块6的内部且设置有一端延伸至滑台5底部的安装轴8，其特征在于：后侧所述底梁2的左侧设置有矩形条孔9，所述矩形条孔9的内部设置有安装块10，所述矩形条孔9的内壁前侧连通有设置在后侧底梁2上的条形孔11，所述安装块10的前侧设置有一端穿过条形孔11并延伸至后侧底梁2前侧的齿条12，所述安装轴8的底部设置有壳体13，所述壳体13的底部设置有矩形块14，所述矩形块14的外侧设置有一端与壳体13底部贴合且另一端与齿条12啮合的齿轮15，所述矩形块14的顶部设置有滑槽16，所述壳体13的内壁后侧设置有一端延伸至其前侧的第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17外侧的前后两端均设置有一端与壳体13内顶壁活动连接且另一端延伸至滑槽16内部且与滑槽16内底壁活动连接的移动块18，所述第一螺纹杆17的前侧设置有第一手轮19，所述齿轮15的内壁前后两侧均设置有第一定位槽20，两个所述移动块18的相背侧均设置有一端分别延伸至两个第一定位槽20内部的第一定位块21，后侧所述底梁2的后侧设置有U型板22，所述U型板22内壁后侧的左右两端均设置有一端与后侧底梁2活动连接的第二螺纹杆23，所述U型板22的内壁左右两侧之间设置有与两个第二螺纹杆23外侧螺纹连接的牵引块24，所述安装块10后侧的左右两端均设置有第二定位槽25，所述牵引块24前侧的左右两端均设置有一端分别延伸至两个第二定位槽25内部的第二定位块26，所述U型板22的后侧设置有一端延伸至其内部且与两个第二螺纹杆23外侧固定连接的驱动组件27。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳思英自动化设备有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十三路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。