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龙图腾网恭喜广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种检测机器步进传动结构误差的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311781668.X，技术领域涉及：B41J29/38；该发明授权一种检测机器步进传动结构误差的方法、设备及存储介质是由陈朝晖;冼泽波;陈周桐设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测机器步进传动结构误差的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测机器步进传动结构误差的方法、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域；包括如下步骤：S1：在打印平台上安装磁栅、S2：确认需要测试的打印pass数、S3：按对应的精度要求、S4：建立坐标系反馈趋势和S5：切换不同电机细分参数；本发明通过获取磁栅的反馈数据和相邻pass的步进间距，获得更准确的步进传动结构误差信息，并对其进行统计分析和参数调整，通过切换不同的电机细分参数和走纸速度，通过观察步进传动结构误差的变化趋势和规律，确定电机细分参数和走纸速度的最优配置，通过建立坐标系反馈趋势、计算标准差和方差等统计指标，对步进传动结构的误差进行分析，通过反馈修正结果和数据改进和优化。

本发明授权一种检测机器步进传动结构误差的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测机器步进传动结构误差的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：在打印平台上安装磁栅，设置好电机的细分参数；打开电机匹配的软件；S2：确认需要测试的打印pass数，打印对应校准图案，直到打印到设置的最大打印pass数；S3：按对应的精度要求，从软件上获取磁栅的反馈数据，以及相邻pass的步进间距；S4：建立坐标系反馈趋势，以pass数为纵坐标，每个pass的实际位置和步进间距为横坐标，统计计算实际走步距离的标准差和方差；S5：切换不同电机细分参数，通过不同走纸速度进行数据抓取，及分析判断，比较不同参数配置下的结果，找出最佳的组合来优化步进传动结构的性能；步骤S2具体为，确认需要测试的打印pass数，记为totalPass，再确认打印平台走纸孔数，记为stepDots，将走纸孔数转换为对应的脉冲数，设定每个走纸孔数对应的脉冲数为pulsesPerDot，则转换后的脉冲数为steps=stepDots*pulsesPerDot，第1pass用喷头的第1号喷孔打印基准线，接下来的每个pass，喷孔的位置根据步进量和喷孔编号来确定，其中打印平台往前走纸steps，第2pass的喷孔位置范围是从（（1+stepDots）-3）到（（1+stepDots）+3），打印对应的校准线，后面pass如此往复，直到打印到设置的最大打印次数；步骤S3具体为，从软件上获取磁栅的反馈数据，软件每次在走纸后通过抓取磁栅实际的走纸距离为dist1~distN,单位是um，精确到小数点后一位；查看每一pass基准线和校准线的重叠位置，确认下标数值value，精度到小数点后一位，根据走纸孔数stepDots和重叠位置下标数值value，计算出实际走纸孔数，则实际走纸孔数公式表述为stepDots+value；步骤S4具体为，建立pass数为纵坐标、实际走步距离和软件抓取的实际走步距离为横坐标的坐标系，拟合出两条曲线进行分析；根据获取的实际走步距离和脉冲数的数据，以及软件抓取的实际走步距离数据，分别表示为变量passDist、pulseCount和softwareDist；计算每个pass的实际走步距离的平均值，记为meanPassDist，计算软件抓取的实际走步距离的平均值，记为meanSoftwareDist；对于每个pass，计算实际走步距离与平均值之间的差值，记为passDiff=passDist-meanPassDist，再计算软件抓取的实际走步距离与平均值之间的差值，记为softwareDiff=softwareDist-meanSoftwareDist；计算passDiff的方差，记为varPassDist=sumpassDiff2pass数-1，计算softwareDiff的方差，记为varSoftwareDist=sumsoftwareDiff2pass数-1；计算passDiff的标准差，即实际走步距离的标准差，记为stdPassDist=sqrtvarPassDist，计算softwareDiff的标准差，即软件抓取的实际走步距离的标准差，记为stdSoftwareDist=sqrtvarSoftwareDist。

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