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龙图腾网恭喜中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司申请的专利一种多品规物资抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222494280U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323566380.9，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种多品规物资抓取机械手是由谢天;王卫军;杨亚;贺峪原;赵阳周;惠泽设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多品规物资抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种多品规物资抓取机械手，该多品规物资抓取机械手包括：架体；至少两个安装于架体且沿第一方向排列的顶吸模组，每个顶吸模组包括顶吸模组本体和设于顶吸模组本体底侧的多个第一吸盘；至少一个顶吸模组沿第一方向位置可调；侧吸模组，安装于架体，位于顶吸模组周侧中与第一方向平行的一侧，侧吸模组包括：侧吸模组本体、和设于侧吸模组朝向顶吸模组的一侧的至少两个第二吸盘；侧吸模组沿第二方向位置可调，且沿第三方向位置可调，第二方向与第一方向垂直，第三方向与第一方向垂直，且与第二方向垂直。该多品规物资抓取机械手可以在一定范围内适用于抓取不同尺寸、数量、种类的物资，使用方便，适用性强。

本实用新型一种多品规物资抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种多品规物资抓取机械手，其特征在于，包括：架体；至少两个安装于所述架体且沿第一方向排列的顶吸模组，每个所述顶吸模组包括顶吸模组本体和设于所述顶吸模组本体底侧的多个第一吸盘；其中，至少一个所述顶吸模组沿所述第一方向位置可调，以形成活动吸盘模组；用于驱动所述活动吸盘模组沿所述第一方向动作的第一驱动组件；侧吸模组，所述侧吸模组安装于所述架体，位于至少两个所述顶吸模组周侧中与所述第一方向平行的一侧，所述侧吸模组包括：侧吸模组本体、和设于所述侧吸模组朝向所述顶吸模组的一侧的至少两个第二吸盘；其中，所述侧吸模组沿第二方向位置可调，且沿第三方向位置可调，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直，且与所述第二方向垂直；用于驱动所述侧吸模组沿所述第二方向动作的第二驱动组件；用于驱动所述侧吸模组沿所述第三方向动作的第三驱动组件。

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