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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所

申请日：2024-08-12

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN118865756B

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体提供了一种无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法，包括以下步骤：管理部门将无人驾驶航空器管制空域上报任务下发给地市级中管制空域对应单位；对应单位根据管制空域收集对应管制范围，并上报地市级管理部门；地市级管理部门对数据集进行汇总及校验，并上报区域管理部门；区域管理部门对数据进行汇总及校验，并上报管理部门；管理部门对区域管制空域数据进行汇总及校验，并对全国级管制空域数据进行发布。本发明提供的划设和采集方法提高了无人管制空域数据采集上报的效率，同时能够快速进行空域外扩计算，提高采集数据的速度和准确性，并通过逐级上报汇总，生成详细准确的管制范围。

专利权项：1.一种无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法，其特征在于，所述无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法包括以下步骤：步骤1，全国空中交通管理部门将无人驾驶航空器管制空域上报任务下发给地市级中9类管制空域对应单位；步骤2，对应单位根据管制空域收集对应管制范围，并生成单位管制范围数据集上报地市级管理部门；步骤3，地市级管理部门对单位管制范围数据集进行汇总及校验，并生成地市级管制范围数据集上报区域管理部门；步骤4，区域管理部门对地市级管制范围数据集进行汇总及校验，并生成区域管制范围数据集上报全国空中交通管理部门；步骤5，全国空中交通管理部门对区域管制范围数据集进行汇总及校验，并生成全国级管制范围数据集并且对全国级管制范围数据集进行发布；步骤21，各对应单位收集管制空域数据；所述管制空域数据包括管制空域信息和边界点信息；步骤22，对管制空域数据采用统一时间基准、统一地理空间绘制方法和统一数据描述方式进行规范，生成规范管制空域数据；步骤23，通过外扩算法对边界点信息进行外扩生成实际管制空域；步骤24，利用规范管制空域数据和实际管制空域生成单位管制范围数据集并导出上报；在步骤23中，所述外扩算法包括：步骤231，线段外扩算法；所述线段外扩算法以线段中线节点为基准，计算安全缓冲区边界，包括以下步骤：步骤2311，将加密后的中线节点地理坐标Loni，Lati转换成大地空间平面坐标Xi，Yi；步骤2312，利用当前中线节点的大地空间平面坐标Xi，Ti、和下一中线节点的大地空间平面坐标Xi+1，Yi+1坐标计算两个点坐标方位角θ，计算式为：θ＝arctan2M,N；其中，M＝sinXi-Xi+1×cosYi，N＝cosYisinYi+1-sinYicosYi+1×cosYi+1-Yi；对于左侧外扩的区域，方位角向左旋转90°得到旋转后的坐标方位角θL，当θ-90°≤-180°时：θL＝θ-90°+360°；当-180°θ-90°180°时：θL＝θ-90°；步骤2313，将Xi，Yi向左平移Dbuffer得到向左外扩后平面坐标XL,i，YL,i其计算式见以下公式，同理得到向右外扩后的平面坐标XR,i，YR,i；XL，i＝Xi+DbuffercosθLYL，i＝Yi+DbuffercosθL；DBuffer表示垂直于中线外扩距离，θL表示向左旋转后的坐标方位角；步骤2314，将左外扩节点平面坐标XL,i，YL,i和或右外扩节点平面坐标XR,i，YR,i转换为左外扩节点地理坐标LonL,i，LatL,i和或右外扩节点地理坐标LonR,i，LatR,i。

百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 无人驾驶航空器飞行管制空域的采集方法