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申请/专利权人：奥菲(泰州)光电传感技术有限公司

申请日：2019-04-26

公开（公告）日：2019-11-01

公开（公告）号：CN110399779A

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及一种空域对象类型分析系统，包括：指数增强设备，用于对第二锐化图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；目标探析设备，用于对指数增强图像进行对象识别以从指数增强图像中分割出各个对象图案，并以每一个对象图案的图像特征作为神经网络的输入，神经网络使用各个训练后的参数以输出与每一个对象图案对应的对象类型。本发明的空域对象类型分析系统设计紧凑，操作方便。由于对无人机周围空域进行对象类型分析，以确定是否存在风筝对象或飞行器对象，并将对象相关信息无线发送给远端的空管服务中心，从而提高了空域管理的智能化水准。

专利权项：1.一种空域对象类型分析系统，其特征在于，所述系统包括：指数增强设备，与第二锐化设备连接，用于接收第二锐化图像，对所述第二锐化图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；目标探析设备，与所述指数增强设备连接，用于接收所述指数增强图像，对所述指数增强图像进行对象识别以从所述指数增强图像中分割出各个对象图案，并以每一个对象图案的图像特征作为神经网络的输入，所述神经网络使用各个训练后的参数以输出与所述每一个对象图案对应的对象类型，当存在对象图案对应的对象类型为风筝时，输出存在风筝信号；所述目标探析设备还用于当存在对象图案对应的对象类型为飞行器时，输出存在飞行器信号；信号发送设备，与所述目标探析设备连接，用于将接收到的存在风筝信号或存在飞行器信号无线转发给远端的空管服务中心；鱼眼摄像头，设置在无人机上，用于对无人机所在空域进行拍摄，以获得并输出相应的当前空域图像；插值处理设备，与所述鱼眼摄像头连接，用于接收所述当前空域图像，对所述当前空域图像执行双线性插值处理，以获得双线性插值图像；背景识别设备，用于接收所述双线性插值图像，从所述双线性插值图像中剥离前景图像，以获得对应的背景图像；单调性检测设备，与所述背景识别设备连接，用于接收所述背景图像，并对所述背景图像执行单调性检测，以获得并输出所述背景图像的单调性参数；在所述单调性检测设备中，对所述背景图像执行单调性检测，以获得所述背景图像的单调性参数包括：所述背景图像中各个像素点的各个蓝色分量值的重复度越小，获得的所述背景图像的单调性参数越小；点像复原设备，与所述插值处理设备连接，用于接收所述双线性插值图像，对所述双线性插值图像执行点像复原处理，以获得并输出相应的点像复原图像；第一锐化设备，与所述点像复原设备连接，用于对接收到的点像复原图像执行基于Roberts算子锐化模式的图像锐化操作，以获得对应的第一锐化图像；第二锐化设备，与所述第一锐化设备连接，用于对接收到的第一锐化图像进行基于Sobel算子锐化模式的图像锐化操作，以获得并输出对应的第二锐化图像；其中，所述第一锐化设备和所述第二锐化设备都与所述单调性检测设备连接，用于在接收到的背景图像的单调性参数未超限时，所述第一锐化设备和所述第二锐化设备中的运算量偏大的锐化设备进入休眠状态，将运算量偏大的锐化设备的接收到的图像直接作为其锐化后的图像输出。

百度查询： 奥菲(泰州)光电传感技术有限公司 空域对象类型分析系统