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申请/专利权人：苏州城市学院
申请日：2024-09-19
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119314341A
专利技术分类：..有确定速度或超速的装置的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合和计算机视觉技术的道路安全预警方法。本发明基于当前目标对象的数据，分别生成位置初始布尔值与速度初始布尔值，位置初始布尔值与速度初始布尔值通过加权算法得到加权布尔值；对当前目标对象图像进行物体和车道线检测，识别障碍物和车道线，并预测当前目标对象下一时刻行驶方向与速度；基于测量速度、模拟速度以及下一时刻预测速度，获取当前目标对象的最终融合速度；根据目标对象的类型、最终融合速度、预测行驶方向、定位与位置信息，生成规范行驶布尔值，通过规范行驶布尔值与加权布尔值，评估碰撞危险等级，并生成相应的预警信号。本发明提高了道路安全预警全面性与准确性。
专利权项：1.一种基于多传感器融合和计算机视觉技术的道路安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待监测道路范围内多个目标对象的测量速度、定位与图像，基于当前目标对象的图像，识别当前目标对象的类型，并获取当前目标对象的位置信息，基于当前目标对象的定位和图像，获取当前目标对象的模拟速度；基于当前目标对象的类型、定位与位置信息生成位置初始布尔值，基于当前目标对象的类型、测量速度与模拟速度生成速度初始布尔值，位置初始布尔值与速度初始布尔值通过加权算法，得到加权布尔值；对当前目标对象的图像分别进行物体检测与车道线检测，识别以当前目标对象为中心预设范围内的障碍物与车道线，基于障碍物与车道线的识别结果以及当前目标对象的测量速度与定位，预测当前目标对象下一时刻的行驶方向与速度；基于当前目标对象的测量速度、模拟速度以及下一时刻的预测速度，获取当前目标对象的最终融合速度；基于当前目标对象的类型、最终融合速度、下一时刻的预测行驶方向、定位与位置信息，生成规范行驶布尔值；根据规范行驶布尔值与加权布尔值，评估碰撞危险等级，根据碰撞危险等级，生成对应分级预警信号。
百度查询： 苏州城市学院 基于多传感器融合和计算机视觉技术的道路安全预警方法
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