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申请/专利权人：每日互动股份有限公司;浙江云通数达科技有限公司;杭州市公安局交通警察支队

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2025-01-07

公开（公告）号：CN116935629B

专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]

专利摘要：本申请涉及交通控制系统领域，特别是涉及一种基于图像采集设备的车辆信息处理方法。该方法包括：获取路口列表A＝A1,A2,…,Ai,…,An，Ai为按道路延伸方向获取的第i个路口；获取安装有图像采集设备的路口列表B＝B1,B2,…,Bj,…,Bm，Bj为按道路延伸方向获取的A中安装有图像采集设备的第j个路口，B1＝A1，Bm＝An，每一Bj均为A中路口；获取目标车辆从A1行驶至An的停车次数N；N＝N1+N2，N1为目标车辆在B中路口的停车次数，N2为目标车辆在A中未安装图像采集设备的路口的停车次数。本发明实现了对车辆在行驶过程中的停车次数的判断。

专利权项：1.一种基于图像采集设备的车辆信息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，获取路口列表A＝A1,A2,…,Ai,…,An，Ai为按道路延伸方向获取的第i个路口，i的取值单位为1到n，n为A中路口的数量；S200，获取安装有图像采集设备的路口列表B＝B1,B2,…,Bj,…,Bm，Bj为按道路延伸方向获取的A中安装有图像采集设备的第j个路口，j的取值范围为1到m，m为A中安装有图像采集设备的路口的数量；B1＝A1，Bm＝An，每一Bj均为A中路口；S300，获取目标车辆从A1行驶至An的停车次数N；N＝N1+N2，N1为目标车辆在B中路口的停车次数，N2为目标车辆在A中未安装图像采集设备的路口的停车次数；N2的获取方法包括：S301，获取Bj与Bj+1之间无停车通行的平均车速V1j,j+1；S302，获取Bj和Bj+1之间没有安装图像采集设备的路口Dj,j+1＝D1j,j+1,D2j,j+1,…,Dfj,j+1,…,Dqj,j+1，Dfj,j+1为按道路延伸方向获取的Bj和Bj+1之间第f个没有安装图像采集设备的路口，f的取值范围为1到q，q为Bj和Bj+1之间没有安装图像采集设备的路口的数量；S303，获取Bj和Bj+1之间没有安装图像采集设备的路口的信控周期Tj,j+1＝T1j,j+1,T2j,j+1,…,Tfj,j+1,…,Tqj,j+1，Tfj,j+1为Dfj,j+1的信控周期；信控周期为信号灯轮流显示一次所需的时间总和；S304，获取Bj和Bj+1之间没有安装图像采集设备的路口的绿灯时间Greenj,j+1＝Green1j,j+1,Green2j,j+1,…,Greenfj,j+1,…,Greenqj,j+1，Greenfj,j+1为Dfj,j+1的绿灯显示一次的时间；S305，获取单路口停车的平均延误时间TLj,j+1＝∑qf＝1Tfj,j+1-Greenfj,j+1q；S306，获取目标车辆在Bj和Bj+1之间的停车次数Nj,j+1，N’j,j+1＝max0,N’j,j+1-N1j+1，当q≥1时，N’j,j+1＝minq,max0,ceiltj+1j,j+1-tjj,j+1-Lj,j+1V1j,j+1TLj,j+1，tj+1j,j+1为目标车辆经过Bj+1的时间，tjj,j+1为目标车辆经过Bj的时间；N1j+1为目标车辆在Bj+1的停车次数；Lj,j+1为Bj和Bj+1之间的距离；max为取最大值，min为取最小值，ceil为向上取整；S307，获取N2＝∑m-1j＝1Nj,j+1。

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